Юный техник 1985-10, страница 22
меряют параметры движения и точно рассчитывают координаты. Здесь есть датчик пути, который непрерывно измеряет величину малых прямолинейных отрезков, называемых специалистами приращениями пройденного пути. Еще один датчик — гироскопический курсо-указатель — определяет курс топопривязчика. Вспомним: для решения треугольника необходимо знать угол. Применительно к топографической карте это дирекционный угол, который образуется вертикальной линией масштабной сетки и направлением движения топопривязчика. Курсоуказатель как раз и обеспечивает выработку в каждый момент времени дирек-ционного угла направления движения машины. Бортовой счет- Вот так решается треугольник для определения координат точки Б. но-решающий прибор — курсопрокладчик, решая очередной малый треугольник, не только суммирует вычисленные приращения координат с координатами предыдущей точки; то есть автоматически вырабатывает текущие координаты положения топопривязчика, но с помощью пишущего устройства вычерчивает на карте пройденный путь. Как все это выполнено конструктивно? Начнем с датчика пути. Многие, вероятно, знакомы с устройством автомобильного спидометра. Нечто подобное представляет собой и датчик пути. Несколько шестеренок, червячная передача и гибкий валик передают вращение колес регистрирующему прибору. Одновременно с их помощью число оборотов колеса пересчитывается в километр. Основу курсоуказателя составляет гироскоп. Для измерения углов в данном случае магнитный компас не подходит — кругом металл, и вместо севера стрелка будет показывать куда угодно. Гироскоп же обладает замечательным свойством — ось его вращения все время сохраняет неизменным свое положение. Вспомните обыкновенный волчок: пока он крутится, все время упрямо сохраняет вертикальное положение — вот вам приближенная аналогия гироскопа. Только настоящий гироскоп, конечно, устроен намного сложнее. Вместо волчка — специальный электродвигатель. Его ротор за несколько минут раскручивается до огромной скорости- 13 000 оборотов в минуту. Чтобы при столь большой скорости ротор не тормозился трением |
