Юный техник 1985-10, страница 8

дый, кто хочет свободно обращаться с вычислительной техникой...

Подтверждением этих слов может послужить пример ученика 7-го класса 279-й московской школы Саши Горноухова. С ЭВМ он научился обращаться на различных выставках. И делает это уже настолько свободно, что на НТП-85 после проверочного экзамена ему разрешили поработать операто

ром информационного центра.

Саша, как и другие, взрослые, операторы, с помощью дисплея помогал посетителям ВДНХ получить более подробные сведения о заинтересовавших их экспонатах, демонстрировал в действии небольшие персональные компьютеры.

Сегодня умение Саши еще вызывает удивление. Завтра таких ребят в нашей стране должны быть миллионы.

РОБОТ-МАЯТНИК

Сегодня трудно кого-либо удивить промышленным роботом. С каждым днем все большее их количество появляется на производстве, облегчая работу кузнецов и штамповщиков, маляров и сварщиков, литейщиков и сборщиков .. И все-таки робот, созданный группой сотрудников Института машиноведения АН СССР, поразил даже специалистов.

Прежде всего этот робот очень быстр — в минуту он способен выполнить 40—50 рабочих циклов, в 2—3 раза больше по сравнению с другими, аналогичными роботами. И при этом он ухитряется расходовать в 10 раз меньше энергии. Каким образом?

— Если внимательно присмотреться к конструкции,— пояснил ведущий инженер В. В. Зайцев,— то можно увидеть в ней сходство с маятником. Руку робота поддержива

ют с двух сторон пружины. Когда рука бездействует, натяжение пружин с обеих сторон одинаково, вся система замирает в среднем положении. Но вот рабочий нажал кнопку, привел робот в действие. Электромотор заставил руку отклониться влево, взять заготовку. При этом одна из пружин растянулась, другая сжалась, и как только электромотор прекратил свое действие, пружины сами, без дальнейших затрат энергии, постараются вернуть руку в исходное положение. По инерции рука-маятник проскочит положение равновесия. И если электромотор теперь снова чуть подтолкнет ее, то с минимальными затратами энергии рука достигнет второй рабочей позиции, положит взятую заготовку под штамп. А пока штамп делает свое дело, рука совершит еще один пробег — за новой заготовкой...

На снимке: на выставке можно увидеть и целые робо-тотехнические комплексы, например гибкий производственный модуль на базе токарного станка СТП-220ПР с промышленным роботом РМ-104.