Юный техник 1985-11, страница 78

Рисугои 3.

этого можно использовать подходящую по диаметру резиновую или хлорвиниловую трубку длиной 25—30 мм. Двигатель и редуктор надо установить на площадке без перекосов осей. Об их отсутствии можно судить по показаниям потребляемого тока до и после соединения двигателя с редуктором Разница эта должна быть минимальной Подсоединение двигателя к хорошо смазанному и отлаженному металлическому редуктору не должно приводить к повышению тока холостого хода более чем на 25—30 fo.

Закрепите на выходном валу редуктора шкив с меткой, хорошо видимой при его вращении. Если нет подходящего шкива, метку можно нанести и на шестерне последней ступени редуктора.

Подайте на двигатель напряжение, при котором он работал бы вполне устойчиво, засеките по секундной стрелке момент начала отсчета и подсчитайте количество оборотов выходного вала редуктора за 30 с.

Интересующее нас экспериментальное значенме частоты враще

ния вала мы получим по формуле:

60

n'₀=n_p-j-N (мин—1).

где п_р — число оборотов выходного вала редуктора за контрольное время;

t — контрольное время измерения (с) — в нашем случае 30; N — передаточное отношение редуктора.

Расчетное значение частоты вращения вала в режиме холостого хода определим знакомым способом:

п п'-У-

^п0 — п оу-

Предположим, вы насчитали 37 оборотов выходного вала редуктора за 30 с при напряжении питания 2,5 В Отсюда: 60

п'„ = 37^50 = 3700 мин-'.

Расчетные значения для напряжения питания 3 В и 4,5 В:

3

Поз = 37002"^ = 4400 мнн~^!, 4,5

По4,5 = 3700 g-g- = 6700 мин-¹.

Сведем все полученные нами расчетные параметры в таблицу Она приведена на стр. 72.

По табличным данным нетрудно построить нужные нам графики ориентировочных рабочих параметров электродвигателя. На оси координат фиксируем значения тока холостого хода и частоты вращения вала для напряжений 3 В и 4,5 В. На горизонтальной оси — максимальные моменты, а на перпендикулярных линиях, проведенных от этих точек, — соответствующие значения максимальных токов. Соединив точки 1о и 1_М ; По и М_м, мы получим следующий график (рис. 3). Как работать с ним, вы уже знаете из прошлой статьи

В. ХИТРУК, инженер

IX , шин'

9000-8000-7000-

6S00-5000-4000-3000-2000-юоо-

I ¹

80

М,Г-СМ

73