Юный техник 1985-11, страница 77

Юный техник 1985-11, страница 77

Рисунок 2.

на быть такой, чтобы рабочая часть планки с гирькой стремилась после включения оторваться от опоры (см. рис.). Убавляя и прибавляя навески на чашечке, добейтесь, чтобы чашечка с грузом при включении медленно отрывалась от опоры. При этом зафиксируйте три параметра: максимальный ток в обмотке якоря I'm. напряжение питания U' и суммарный вес гирек в чашечке Р (г). Учтите, что в этом эксперименте ваш двигатель с элементами питания работает в режиме «короткого замыкания». Поэтому все включения должны быть как можно более кратковременными (не более 2 с).

Итак, мы записали значение I'm при соответствующем напряжении питания, а также экспериментальный крутящий момент М' м.

Допустим, мы получили Ум 5=1 1,1 А при U' = 2,7 В.

Расчетные значения 1мч и 1М4Л можно определить по приближенной формуле:

1м—' н у

Таким образом для Ь= 3 Б получим-

1мз=1,1 ~ -1.2 А.; для 4,5 В

4,5

1м4,5=1,1 2~f = 1,8 А;

Экспериментальный крутящий момент мы узнаем следующим образом.

М'м =■ Р-г(г-см),

где Р — суммарный вес гирек; г — расстояние от оси вала двигателя до середины чашечки с гирьками.

Расчетные значения Мм® и Мм4,5 можно определить по аналогичной приближенной формуле:

Например, мы получили суммарный контрольный вес гирек в чашечке весов Р = 8,6 г при U' = 2,7 В. Отсюда экспериментальный момент равен

М\, =8,6-5=43 г-см.

Расчетные моменты: Ммз = 43 = 48 г-см.

4,5

Мм4.б = 43 -у = 72 г-см;

Для получения последнего, четвертого параметра — частоты вращения вала двигателя в режиме холостого хода — необходимо соединить вал двигателя с входным валом редуктора. Для

Напряжение питания

Ток холосто! о

хода 1 ,

Максимальный той I

ч

Частота пращ, на хол. ходу

1

.Максимальн. момент М

м

В

А

А

—1

мин

г-см

3

0.2

1.2

4400

48

4,5

0,23

1,8

6700

72

П