Юный техник 1986-02, страница 30
Работы лауреатов премии Ленинского комсомола РОБОТУЧИТСЯВИДЕТЬПервое впечатление — мы где-то уже встречались. Во всяком случае, его яркий корпус, четкая деловитость выверенных движений мне были уже знакомы. Впечатление второе—за время, прошедшее с прошлой встречи, мой знакомец определенно изменился. Теперь он не просто выполнял порученную работу, но и, казалось, соображал, как бы сделать ее наилучшим образом. Повзрослел, что ли!.. Но так можно сказать о »">вом существе, а не о механизме... — Такого робота вы вполне могли видеть где-нибудь на выставке или во многих заводских цехах,— сказал кандидат технических наук Владимир Ту-лепбаев, сотрудник лаборатории Института проблем управления.— Потому что универсальный промышленный робот ТУР-10 выпускается серийно, 28 и счет его собратьев идет уже на сотни. Однако именно этот экземпляр, который сейчас перед вами, способнее многих других. Мы с ним позанимались индивидуально... Обучение автоматической машины — нелегкий процесс. Прежде чем программа «пойдет» и машина заработает как надо, бывает немало сбоев, и программу, и ЭВМ, и самого робота приходится неоднократно отлаживать. — В данном случае задача усложнилась не только тем, что в устройство управления роботом нужно было ввести новую, более совершенную программу,— продолжал Тулепбаев.— В конструкции робота одновременно появились новые узлы. И главный из них — телеглаз. Робот обрел зрение... Чтобы понять, насколько это меняет дело, давайте вспомним, как обычно работает промышленный робот. \ |
