Юный техник 1986-02, страница 32

доставит его на рабочее место робота, а на обратном пути привезет на склад пустой поддон.

А кто заполняет поддоны заготовками? Люди. Роботы такую работу выполнять не умеют. Точнее, не умели, пока не появились роботы нового класса — адаптивные, то есть приспосабливающиеся к изменению условий.

Вот теперь можно вернуться к разговору, как стал более самостоятельным робот ТУР-10.

Известно, что телекамера в какой-то мере аналог глаза. Но иметь глаза мало. Нужно еще и разбираться в том, что именно ты видишь. А это для телекамеры сложнее. Вот что рассказал мне по этому поводу еще один сотрудник лаборатории, кандидат технических наук Сергей Кузьмин:

— Человеку даны глаза от рождения, но учится он владеть ими постепенно. Лишь года через полтора-два маленький ребенок уверенно сможет отличить, скажем, кошку от собаки. Давайте задумаемся, как ему это удается? Обе мохнатые, у обеих по четыре лапы...

— Пожалуй, по хвосту,— решил я.— У собак он закручен колечком, а у кошек он длинный и пушистый.

— Один отличительный признак мы, кажется, отыскали,— улыбнулся Сергей.— Но учтите: у овчарок хвосты не закручиваются, а кошки с острова Мэн практически бесхвостые...

И, увидев мои затруднения, продолжил:

— Опознается объект не по одному признаку, а сразу по нескольким. Складываясь, они дают хоть и обобщенный, но в то же время достаточно точный образ: это — кошка, а это— собака...

Нужную для дела галерею образов Сергей Кузьмин и его коллеги заложили в память ЭВМ. Получилась система технического зрения и адаптации — ТЕЗА. Это в двух словах. Насколько же в самом деле было сложно создать систему технического зрения, вы можете оценить сами на таком примере. Попробуйте объяснить друг другу, по каким именно пяти-шести признакам можно безошибочно отличить ту же кошку от собаки... Что, получается не так-то просто?.. А сотрудникам лаборатории надо было объясниться не с человеком, а с ЭВМ.

Правда, и объекты для начала были выбраны попроще: машине прежде всего предстояло научиться отличать квадрат от круга, Г-образный уголок от шестиугольника... И хотя все эти фигуры довольно просто описываются привычными для ЭВМ математическими уравнениями, она поначалу часто сбивалась. Почему?

Оказалось, телекамера дает чересчур много информации." Для четкого опознавания необходимо, скажем, два-три признака, а телекамера выдает все тридцать три... Память ЭВМ перегружается, анализ длится долго, и при этом, как ни стран-

30