Юный техник 1986-02, страница 35
Так выглядит робот ТУР-10. деленное место — точку пространства с заранее указанными координатами. Руку человека движут мышцы, жесткость ей придают кости, а многочисленные суставы придают почти идеальную подвижность. Чтобы такими же свойствами обладала механическая рука, нужны различные приводы, рычаги, шарниры. Их тоже надо было сконструировать, изготовить, отладить... Эти задачи решали многие люди из различных организаций. Вместе со старшими коллегами работали и молодые специалисты: Лев Болотин из Института машиноведения АН СССР, Евгений Калинников, Сергей Момотюк, Александр Федосеенков, Андрей Шерма-ков и Александр Шукшин — представители смоленского научно-производственного объединения «Техноприбор», Александр Берлин и Владимир Ши-хов, работающие в Белоруссии, на одном из заводов города Могилева. В результате совместной работы удалось создать надежную конструкцию промышленного робота, наделить его новыми свойствами. И этот важный шаг заслуженно был отмечен премией Ленинского комсомола 1985 года. Но это ведь не конец пути — его продолжение. А что будет дальше? — Нерешенных проблем еще много,— ответил на мой во прос старший научный сотрудник Института проблем управления А. А. Петров, под руководством которого создавалась система ТЕЗА.— Во-первых, предстоит немалая работа по совершенствованию нашей системы. Нужно научить робот различать не только очертания деталей, но и полутона, цвета изображений, наделить робот объемным зрением, тогда он сможет гораздо быстрее выбрать из груды заготовок нужную. А чтобы робот получше видел, что именно он делает, мы хотим расположить его «глаза» прямо на руке. Во-вторых, от экспериментального адаптивного робота нужно перейти к серийному выпуску роботизированных систем с техническим зрением. В-третьих, эти роботы нужно научиться эффективно использовать не только в лабораториях, а в условиях реального производства, в составе гибких производственных систем. В научных институтах сегодня уже предложены методы создания роботов не только со зрением, но и с осязанием, умением понимать речь, способностью самостоятельно принимать решения... Словом, с элементами искусственного интеллекта. По прогнозам специалистов, уже к 1990 году половина роботов в мире должна быть адаптивной. Так что нужно спешить___ С. ЗИГУНЕНКО, наш спец. корр. Фото автора 3 «Юный техник» № в 33 |
