Юный техник 1986-03, страница 72Лягушка -попрыгушка Этот небольшой механический зверек забавно скачет по земпе, преодолевает небольшие препятствия и даже участвует в настоящих школьных спектаклях. О том, как родилась лягушка-попрыгушка, рассказывает руководитель кружка начального конструирования одного из московских ЖЭКоы Е. К. Корогсдовэ. Как-то на занятия нашего кружка пришли учащиеся подшефной школы. Посмотрели, как мы работаем, а потом спрашивают: не могли бы кружковцы изготовить для их школьного спектакля лягушку? Скоро премьера сказки «Царевна-лягушка», а у них до сих пор нет глазного героя. Юные конструкторы охотно откликнулись на просьбу юных артистов. Посыпались предложе ния: одни советовали сделать лягушку из бумаги, сложив лист определенным способом (этот прием известен с давних времен и называется «оригами»), другие считали, что лягушку нужно делать из пенопласта... Попробовали и так и эдак. Готовых животных показали заказчикам. И почувствовали: не понравились им наши поделки. «А нельзя ли лягушку оживить? — спрашивают юные артисты. — Хорошо бы научить ее скакать по полу». По правде сказать, мы и сами хотели это сделать, да вот не решились поначалу. Самое простое — снабдить бумажную лягушку резиномотором. Попробовали. Неплохая получилась игрушка, но для спектакля не годилась — завода резинового двигателя хватало ненадолго. Сделали лягушку из пенопласта. припаяно коромысло с петлями но концах. У другого конца оси расположена втулка, сквозь которую пропущен шток с дебалан-сом. Оговоримся: шток конструктивно как бы пропущен сквозь ось — именно так показано на рисунке 2 слева, а на практике шток придется сделать из двух Головин, каждая из которых входит во втулку (рис. 2, справа). Втулка должна свободно вращаться на оси, а чтобы она не съезжала от натяжения резины, на ось насажен и припаян диск-ограничитель. Петли резиновых жгутов перекинуты через lltok и закреплены на концах коромысла. Как работает такой двигатель? Згкрученный на несколько десятков оборотов резиновый жгут 68 стремится повернуть и банку и дебаланс, но в разные стороны. Груз отклоняется от вертикали — при этом одна половина мотор-колеса становится тяжелее другой. Банка, стремясь уравновеситься, будет вращаться, пока хватит завода у двигателя. Конструкция, показанная на рисунке 3, отличается от предыдущей тем, что сила натяжения четырех резиновых двигателей, установленных в мотор-колесе, полностью уравновешена вдоль оси. Поэтому ось свободно вращается в подшипниках, расположенных в донышках банки. А в остальном принцип действия этого мотор-колеса такой же. Последняя конструкция мотор-колеса (рис. А) отличается от пре- |