Юный техник 1986-05, страница 34

ка движений. И тем не менее когда наблюдаешь за действующим роботом, не можешь отделаться от впечатления, что он подражает своим создателям.

— Да никому он не подражает! — сердито отозвался Виталий Лошкарев, светловолосый парень в пестром от масляных пятен комбинезоне, когда я поделился с ним своими мыслями.— Просто машина потеряла точность позиционирования...

К счастью, как раз предстоял обеденный перерыв, и я предложил Виталию побеседовать.

— Иногда мне кажется, что они могут гораздо больше, чем мы от них ожидаем, но словно скрывают от нас,— сказал он, вытирая руки ветошью.— И это не мистика: в роботах действительно заложены огромные резервы. Просто программы, по которым они работают, не всегда достаточно совершенны и не учитывают всех их возможностей. Да вот вам пример: наши цеховые роботы запрограммированы, как говорят, на конечные точки — взять заготовку с конвейера, поставить на станок, вынуть готовую деталь... Но траектория их рук между этими точками не запрограммирована. И вот оказалось, что каждый робот несет свои «руки» к конечным точкам — конвейеру, патрону и к приемному лотку — по своим трассам. Причем трассы эти, как правило, отнюдь не самые короткие. Какие же причины повлияли на выбор каждым роботом своих движений? Выходит, им свойственна некая индивидуальность, а это, хочешь не хочешь, роднит их с нами, людьми!..

Я и раньше слышал, что дви

жения одинаковых роботов к конечным точкам никогда не совпадают в точности. Разница подчас мизерная, но она всегда есть. Знал я и то, что составить совершенную программу для робота, по утверждению специалистов, не менее трудно, чем изготовить его. Конечно, мы порой не используем всех возможностей наших механических помощников, в ряде случаев просто еще не знаем, как их использовать. Но почему рабочий затеял со мной этот разговор?

Видно было, что Виталий Лошкарев, наладчик роботов, как он сам себя назвал, или наладчик автоматического оборудования, как он числился в цеховом штатном расписании, нисколько не боится говорить в открытую обо всем, что касается его профессии. Согласитесь, это признак уверенности в своих силах.

Мало-помалу наш разговор дошел до главного вопроса: какими особыми качествами должен обладать наладчик роботов?

Я вспомнил, как однажды на одном заводе заговорил на эту тему с пожилым рабочим, обслуживающим относительно несложные штамповочные роботы, и был порядком обескуражен, услышав:

— Да ничего особенного от нас не требуется! Машина — она машина и есть. Раньше я налаживал высадочный автомат — и ничего, справлялся. Теперь вот этого железного грамотея в ход пускаю. Разницы никакой. Одна беда: капризный, попроще надо было сделать...

Об этом разговоре я рассказал Лошкареву.

32