Юный техник 1990-08, страница 78

резко уменьшается, и устанавливает на выходе элемента DDI.2 уровень логической 1. К этому моменту запускающий сигнал на входе 2 элемента DD1.1 имеет уровень логической 1. Поэтому на выходе элемента устанавливается уровень логического 0, конденсатор С1 разряжается через сопротивления включенного в прямом направлении диода VD1, резистора R2 и перехода база — эмиттер транзистора VTI. Транзистор закрывается, н одновибратор устанавливается в исходное состояние, в котором будет находиться до прихода следующего запускающего сигнала. Прн поступлении отрицательного импульса одновибратор вырабатывает отрицательный нмпульс, длительность которого зависит только от емкости конденсатора С1 и сопротивления резисторов R2 н R3.

Работа остальных функциональных узлов достаточно проста, поэтому рассмотрим их в процессе разбора работы схемы всего блока. Исходная ситуация — наезд модели на препятствие. После включения питания схемы (SAS) на выходах элементов DDI.2, DD1.4, DD2.2, DD2.4 устанавлива ются уровни логической 1. Поступая на входы элементов DD3.2, DD3.3, они вызывают появление на их выходах уровней логического 0. При этом транзисторы VT3, VT4 заперты, обмотки реле обесточены и двигатели модели включены в режим движения вперед.

Допустим, что при столкновении с препятствием замкнулись контакты SA1 (препятствие справа). Уровень логического 0, поступающий на вход 2 элемента DD2.1, устанавливает на выходе 6 уровень логического 0 и запускает (по входу 2 элемента DD1.1) одновибратор, определяющий время движения модели назад. Отрицательный импульс с выхода одно-вибратора запускает одновибратор на элементах DD1.3, DDI.4, длительность выходного импульса которого больше длительности пер

вого одновнбратора, н вызывает появление уровня логической 1 на выходах элементов DD3.2, DD3.3. Уровень логической 1 с выхода этих элементов открывает транзисторы VT3, VT4. Увеличение нх коллекторного тока вызывает срабатывание реле К1 и К2, которые своими контактами К1.1 и K2.J изменяют полярность напряжения, а следовательно, и направление вращения двигателя. Модель начинает двигаться назад. Время этого движения задается длительностью импульса первого одно-вибратора. По окончании импульса на вход 4 элементов DD3.2 и вход 9 элемента DD3.3 поступает уровень 1. Но уровень логического 0 появляется на выходе только элемента DD3.3, так как на входе 5 элемента DD3.2 присутствует уровень логического 0, поступающий с выхода элемента DD2 2. Таким образом, левый двигатель Ml продолжает вращаться назад, а правый М2 начинает вращаться вперед. Модель достаточно быстро разворачивается влево.

По окончании выходного импульса второго одновибратора (по положительному перепаду напряжения на выходе) цепь C3R10 формирует на выходе элемента DD3.1 отрицательный импульс, который устанавливает триггер (в данном случае на элементах DD2.1, DD2.2) в начальное состояние. Благодаря этому на вы

74