Юный техник 1990-08, страница 76

ЗАОЧНАЯ ШКОЛА РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

РОБОТ ЗА РУЛЕМ

Наверное, всем известна игрушка-планетоход Конструкция ее очень проста: два электродвигателя и дистанционный пульт управления. Функциональные возможности такой игрушки весьма ограниченны. А ведь ее можно «научить» объезжать препя гствия без вашего учасгия. Хотите попробовать? Для этого вам понадобятся три микросхемы и несколько радиодеталей.

Схема электронного блока приведена на рисунке 1. Она состоит из двух реле временя (DD1.1, VT1, DDI 2 и DDl.a| VT2, DD1.4), определяющих время маневра при объезде препятствия; двух ячеек памяти DD2 1 DD2.2 и DD2.3, DD2 4), запоминающих направление поворота модели при объезде препя1С1вия; >зла сброса (DD3.1), фиксирующего момент окончзряя маневра, узлов улравлещ я s.-ек-родвига елями (DD3 2, VT3, К1 и DD3 3, VT4, К2), управляющих направлением дзиженпя модели

Когда модель дает задний ход, контакт, коп рьш был замкнут, размыкается. Но в схему введены ячейки памяти, сохраняющие на время маневра информацию о месте нахождения препятствия. И-роль выполняют триггеры с раздельной установкой — элементы, имеющие два состояния, в каждом из которых при отсутствии управляющих сигналов они метут находиться сколь угодно долго.

Рассмотрим работу триггера с раздельной 5Становкой, например, на элементах DD2.1, DD2.2. Допустим, что на выходе 3 этемента DD2.1 уровень логического 0 (напряжение до 0,4В). Поступая на вход 4 элемента DD2.2, он вызывает появление на его выходе

уровня логической I (напряжение более 2.4В). При этом на входах 2 элемента DD2.1 и 5 элемента DD2.2 также установятся уровни логической 1. Если подать на вход 2 элемента DD2 1 уровень логического 0, то па выходе этого элемента появится уровень логической 1, который, поступив на вход 4 элемента DD2.2, вызовет появление на его выходе уровня логического 0. В этом состоянии триггер останется до тех пор, пока на вход 5 элемента DD2 2 не поступит уровень логического 0.

Самый сложный функциональный блок в схеме — реле времени, ропь которого выполняет од-новибратор — электронная схема, вырабатывающая при поступлении запускающего сигнала выходной импульс, длчтельность которого зависит только от параметров внутренней времязадающсй цепи.

В исходном состоянии одновиб ратора (наппимер, на элементах DD1.1, DDI.2 и транзисторе VT1) на выходе 3 элемента DD1.1 уро вень логического 0, конденсатор С1 разряже-J, транзистор VT1 закрыт (напряжение на коллекторе более 2,4 В), на выходе 6 элемента DDI.2 уровень логической 1. При поступлении на вход 2 элемента DD1.1 уровня логического 0, на его выходе появляется уровень логической 1, который, поступая на вход 5 элемента DDI.2, вызывает появление на его выходе уровня логического 0. Одновременно через резисторы R2 R3 начинает заряжаться конденсатор С2, Когда он зарядится до определенного уровня напряжения, открывается транзистор VT1, напряжение на его коллекторе

72