Юный техник 1992-06, страница 13

стве с французскими конструкторами и инженерами. Баллон, наполненный гелием, вместе с гондолой, прикрепленной к баллону фалом и несущей научную аппаратуру, будет дрейфовать в небе Марса. При похолодании в атмосфере подъемная сила аэростата уменьшится, и гондола опустится на поверхность. Когда же лучи солнца подогреют газ, зонд вновь поднимется. Эти полеты позволят прояснить динамику процессов в сильно разреженной углекислой атмосфере Красной планеты.

Особое место в программе «Марс» займут МАСы (малые автономные станции) — малогабаритные зонды-разведчики. Обладая массой всего в несколько килограммов, что потребует совсем немного энергйи для их электропитания, они, «приземляясь» на марсианскую поверхность с помощью несложной системы посадки, будут собирать данные одновременно со многих точек. Это — температура и давление в окружающей среде, скорость ветра, сейсмичность-планеты и газовый состав атмосферы, характеристики грунта и т. д.

Ну и, конечно, нельзя забыть о марсоходах. Да, тех самых, чьи шасси уже прошли первый этап натурных испытаний на Камчатке, на полигонах с вулканической поверхностью. Кстати, вместе с нашими специелистами в них приняли участие ученые Планетного общества СШД.

Масса отечественного марсоходе составит всего 74 кг, первый же советский луноход был массивнее на порядок. Но возможности этого «малыша» достаточно велики, а главное — он станет прообразом полноразмерного марсохода массой 400—500 кг.

Как же ученые и конструкторы предполагают посадить марсоход на поверхность планеты? После того как сработает парашютная система, окончательно погасить скорость столь важного груза будет «поручено» системе надувных бал

лонов-амортизаторов Этот способ, кстати, еще четверть века назад был успешно применен нами на Луне

«Теоретически было невозможно предположить, что с крауле-ром типа «Ящерица» ^ожет случиться что-либо подобное. Во всяком случае, здесь, на Марсе, кро-улер «Ящерица» был легкой, быстроходной машиной — пятиместная открытая платформа на четырех автономных гусеничных шасси. Но вот он медленно сползал а черную дыру, где жирно блестела глубокая вода...»

А. и Б. Стругацкие.

«Полдень, XXII век»

В целом же создаваемый марсоход будет намного отличаться от своего лунного собрата. У него совершенно иное шасси: шестиколес-ный движитель со всеми ведущими колесами и шарнирно-сочлененной рамой. Колеса — диаметром 350 мм, коническо-цилиндрической формы с грунтозацепами — удлинены настолько, что попарно соединяются друг с другом почти без промежутка. Таким образом, практически исчезли понятие клиренса и возможность посадки на днище. Помимо колесного, предусмотрен и шагающий режим, при котором происходит поочередный вынос пар колес. Это позволяет преодолевать подъемы с сыпучим грунтом. А шарнирно-сочлененная рама увеличивает высоту преодолеваемого эскарпа — препятствие в виде отвесной стены — в два и более раз по сравнению с жесткой рамой.

В связи с большой отдаленностью Марса от Земли — радиосигнал туда идет 11 минут — разработаны автономный и полуавтономный методы вождения марсохода. На борт машины передается общая программа, а уж обнаружение и объезд препятствий оне совершает по собственному «воображению». Ну и, наконец, изотопный генератор будет использоваться не только для обогрева.

11