Юный техник 1993-08, страница 75

ЗАОЧНАЯ ШКОЛА РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

ЭЛЕКТРОННАЯ ИЩЕЙКА

68 V

РСМЛ2Ч. 200

Маленькая девочка ведет на поводке собачку. Мохнатое с забавной мордочкой существо движется, смешно виляя хвостиком, то останавлив ясь, то шаловливо кружась на месте. Не сразу заметишь, что конец поводка в ладони девчушки оканчивается маленькой коробочкой с кнопками и что своенравное движение мохнатого комочка подчиняется пальчикам ре бенка, нажимающего кнопки.

Собачку, например, можно «научить» отыскивать замаскированный на полу предмет. «Найдя» его, ищейка сама остановится перед ним и сверкнет глазами либо издаст лай (авторское свидетельство № 341495). Находить предметы из магнитопроводного металла ей помогает устройство, схема которого дана на рисунке 1.

Дадим некоторые пояснения к схеме. На транзисторе ATI и катушках LI, L2 собран генератор электрических колебаний. Катушки размещены на разомкнутом магнитопрово-де. Во время поиска предмета транзистор VT1 приоткрыт; напряжение на резисторе R1 держит открытым транзистор VT2, отчего выходной VT3 заперт и обмотка реле К1 обесточена. Пер ключающии контакт К 1.1 разрешает движение собачхи, поисковое

рис Я

усердие которой направляется с пульта «оператором», не знающим, куда спрятали предмет товарищи по игре.

Но вот, «обнюхивая» пол чутким «носом», в котором спрятан индуктивный датчик с катушками LI, L2, собака достигает железного предмета. Последний замыкает магнитопро-вод (точнее, сводит к некоторому минимуму воздушный зазор в нем). Тотчас режим работы генератора изменяется — понижается частота; благодаря этому напряжение на эмиттерной нагрузке падает, что заставляет сработать транзисторное реле VT2, VT3 и «оживить» электромагнитное реле К1. Его контакт перебрасывается в левое положение (см. рис. 1), отчего электромоторы и сама игрушка останавливаются, а реле К1 встает на самоудерживание. Другие контакты реле, если они предусмотрены могут использоваться для включения звуковых имитаторов, светового сигнала Использование в устройстве более доступного реле типа РЭС-9 с паспортом РСЧ.524.200 заставило применить для питания автоматики отдельный источник GB1 (два аккумулятора 7Д—0,1 или батарейки «Корунд»). Назначение диода VD1 — предохранять тран

72