Юный техник 1995-02, страница 69полигонПРЫГАЮТ ИЕ ТОЛЬКО РАДОСТИ Некоторые животные охотно передвигаются прыжками. И оказывается, так экономнее. При прыжке энергия тратится только на разгон, а, скажем, при налете — еще и на отбрасывание воздуха. Кроме того, для прыжка не нужно иметь такого уникального органа, как крылья. Достаточно ног, хвоста да еще умения изгибаться вссмтелом. Так почему бы не воспользоваться таким способом передвижения человеку? Правда, прыгающие экипажи для этих целей малопригодны. Другое дело — перемещать таким образом научно-исследовательскую аппаратуру, телекамеры. Подобные устройства, например,предполагалось использовать для исследования поверхности спутников Марса. Прыгающие устройства периодического действия могут оказаться по конструкции достаточно просты и пригодны для моделирования. Некоторое предстаатение о принципе их действия и намек на конструкцию может дать внимательное наблюдение за... мячиком. Касаясь пола, он прогибается на 1 — 2 мм. Этого достаточно, чтобы накопить энергию и при выпрямлении подскочить при мерно на метр. На рисунке вы видите конструкцию прыгающего аппарата, который условно назовем «бдохой». У нее 3 — 4 проволочные ножки, выполненные как одно целое и закрепленные на подпружиненном штоке Последний колебтется поддействием кривошип-но-шатунного механизма, работающего от электромотора. Во время хода шатуна вниз ножки «блохи» отталкивают ее от земли. Пока аппарат, совершая прыжок, находится в воздухе, вал двигателя должен успеть сделать целое число оборотов. Тогда к моменту касания пата «блоха» опустится на распрямленную пружину Энергия ее падения аккумулируется в пружине для следующего прыжка, а нехватку сил восполняет электродвигатель Для того чтобы перемещаться в горизонтальном направлении, иггок располагается в шаровом шарнире, позволяющем наклонить и зафиксировать ось его движения. Впрочем, вполне можно продвигаться и за счет воздушного винта, как это показано на рисунке в начале заметки Хотя схема «блохи* не так уж сложна, но требуется очень точно 5 «Юный техник» Nj 2 65 |