Юный техник 1998-08, страница 28
много, поскольку исякии раз, когда механический мнеект делает шаг, на какое-то мгновение весь его вес приходите) лишь на 2 — 3 опоры. Так "то пока он способен носить «за спиной» всего 4 — 5 кт груза. Кстати, координация движения ног у насекомых оказалась куда сложнее, чем предполагали ученые. Взять хотя бы нашего знакомца — палочника. Лишь восемьсот нервных клеток управляют каждой его лапкой, однако устроены они, как ни стргнио, намного сложнее, чем человеческие Их разветвленные отростки одновременно решают самые разные локальные задачи. Каждая нервная клетка — своего рода крохотное живое существо, Чтобы имитировать ее, нужен отдельный комльютер! Так что слепо копировать органы управления палочника нет смысла. Однако нейробиологам из Билефепьдского университета удалось > станс вит. у что у палочнике — децентрализованная система управления ногами. Каждая из них «думает» о своем. Вот и у сконструированного по их рекомендациям робота каждой ногой управляет отдельный компьютер, который постоянно связаг с соседними. Поэтому искусственное насекомое полнимгет негу лишь тогда, когда остаг ьными твердо стоит на земле. Так автоматически формируется походка робота. ВОСПИТАНИЕ ЧУВСТВ Далеко опережают пока насекомые свои автсмагические копии и в такой области, как сенсорика. «Способностей инсектов тут никогда не достичь», — мрачно птогноэирует ученый Йозеф Штоjep, непосредственно причастный к созданию мюнхенских «букашею >. И впрямь, у того же палочника каждая нога нашпигована сстнями сенсоров, позтому он г рекрасно осведомлен о том, что происходит Шпнииы-насскошы - мосуч эсложннп jkhjnl храните -лям секретог |
