Юный техник 2004-02, страница 81

ЗАОЧНАЯ Ш

случаях отразить лучик светоизлучателя (СИ) данной оптопары на ее фотодатчик (ФД) для выработки управляющего электрического сигнала.

Перед пуском модели ее нацеливают на конечный пункт маршрута и устанавливают кольцо с оптопарами так, чтобы треугольный индекс на-

)ЛА РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

ние курса. Чем заметнее рассогласование курса, тем значительнее сигнал и корректирующее действие.

Фотодатчики R3 и R5 включены в плечи входной цепи усилителя (рис. 3). В качестве излучателей света использованы све-тодиоды VD1, VD2. Полученные с делителей

ходился против острия стрелки компаса. При таком положении лучи от светоизлучателей СИ 1, СИ2 (рис.2 а) не попадают в фотодатчики ФД1, ФД2 и коррекции курса модели не происходит. Если же по какой-то причине судно отклоняется от курса, например, вправо (рис. 2 б), свет от излучателя СИ2 достигает датчика ФД2, и тот выдает команду на исправле-

напряжения R3, R4 и R4, R5 сигналы предварительно усиливаются каскадами на транзисторах VT1, VT3 и VT2, VT4 и управляют двухтактным выходным каскадом на транзисторах VT5, VT6. В зависимости от того, какой из них открыт, привод Ml воздушного (рулевого) винта вращается в ту или иную сторону.

Привод ходового водя

77