Юный техник 2007-01, страница 15Utcuoxoq uqem 6 noxoq Пожалуй, самой интересной среди представленных работ показалась мне разработка Максима Серебрякова и его коллег из центра образования при школе № 345. — «Робот «Ю-5» представляет собой шагоход, который умеет передвигаться на своих двоих, подобно нам с вами, — рассказал Максим. — Конечно, создавать такую модель оказалось сложнее, чем колесный или гусеничный робот, но — интереснее... Главный «фокус» — в системе равновесия. Компьютер оценивает положение робота в пространстве и перемещает грузик на макушке робота таким образом, чтобы он все время сохранял устойчивость. — Но иногда он все же падает, — вздохнув, сознался Максим. — Надо еще совершенствовать систему равновесия... Интересно, что руководил этой разработкой Олег Серебряков, старший брат Максима, который в свое время прошел школу юных техников, а теперь уже имеет профессиональную подготовку в робототехнике. Робот — подъемный кран. > Шагоход М. Серебрякова пока выглядит не очень солидно. «Но он умеет главное — ходить!» — уверяет его создатель. |