Техника - молодёжи 1969-11, страница 9

ПО СЛЕДАМ ШАГАЮЩИХ

* » и

I И| •• ■ Д • • Ч

Н И ч »»чн

ft |у ) И1' И1 I )П» I HMIM

► Р"И<) п»ц >

• t |> 1Й » П I • 1»

|»м» и I ч I t »

и ЛРТОЬОЯ» ВСИИИ мик

И УМНОВ, к «мдидлт т с хнич«'км» ч »ук

и 1 • ■■ • « 1 0 > »<• п • Г '

f м|< М ИЛИ¹ г ' '

» • Г • П Д»»| М, 1)п HI

14 Г • •' • ' t Ml •■ 1 *♦ •

. . I (Mivi4iHtM tftУ н •

< ' П >' { " • )|l' Vi y И •! • • ИМИ < г». | ТС |

i

Какое тысячелетие катится по дорогим Земли колесо! Казалось бы* его многовековая история — верное доказательство совершен* ства, Так-то оно так, да не совсем. Правда» на дороге ничто не может сравниться с колесом. Но сверните на обочину — ваш автомобиль забуксует в первой мало«мальски глубокой луже, бешено запрыгает на ухабах, не сможет перевалить через не такой уж большой камень или бревно. Подводит колесо. Выдуманное» оно предназначено для искусственно и искусно созданных дорог.

Заставили колесный вкнпаж нести дорогу на себе. И впрямь, проходимость гусеничной машины гораздо лучше, чем у автомобиля. Но такой вездеход очень

тяжел, испытывает несравнимо ббльшее сопротивление движению (а следов тельно, больше расходует анергии). Да и не такой уж он вездеход: преодолевает отнюдь не все препятствия.

Вот почему полки патентных бюро заполняются заявками на принципиально новые движители, призванные заменить колесо. Говоря «принципиально новые», мы ни в коей мере не оспариваем приоритета Природы. Все живое великолепно обходится без шоссе.

Изобретатель идет за советом к Природе, и та предлагает сделать выбор: полет или ползание, пресмыкание или ходьба, прыжки или бег. Каждое из атих направлений осваивается с риз мой степенью успеха. Летать свои машины че-

ловек научил довольно хорошо. Отряд ползающих и пресмыкающихся механизмов не столь ярок. О прыгающих аппаратах и вибраторах инженеры задумались всерьез лишь. недавно. Мы же по-ведем речь о транспорте, делающем в буквальном и переносном смысле слова первые шаги.

Итак, шагающие устройства...

Чтобы оценить вффективность вкипа* жа, двигающегося с постоянной скоростью, конструкторы подсчитывают коэффициент Ц (затрата мощности двигателя, приходящаяся на единицу веса). Этот коэффициент зависит от свойств грунта и качества дорога. Так, наименьшим ц обладает колесо на рельсе (железная дорога — идеальный путь для

Интерес и бесполосному транспорту не случайно стрился в последние годы. Во-первых, чалое

чало нвпе .....

системы.

сплошь 'изъеденные оспинами крв1 песчаные пустыни — уже сегодня заставляет инженеров конструировать иосмичесиие супвревадеходы. Во-вторых,

обо-

___________________________________. ______ечестео начало непосредственное освоение Луны и планет солнечной Иноземное бездорожье» — каменистые равнины, сплошь изъеденные оспинами крАтерое, горные хребты,

ппардт именно такого типа. «Механическая лошадь» служит тем же целям, водителе

ж бы ............ .........- ~ - —* —-

набирает силу бионика — раздел кибернетики, изучающий, как применить «патенты» живой природы в технике, мил* лионы лет еволюции научили животных самым разнооб-

наводи каким-. Дбират! ый. Ди

i

еволюции научили равным способам передвижения.

Оригинальность «живых движителей» наводит на мысль о том, что их вряд ли можно заменить каким-либо одним, универсальным. Видимо, правильнее подбирать В каждом конкретном случае какой-то оптимальный. Диаграмма на вкладке сопоставляет по удельной мощности (при езде по мягким и твердым грунтдм) и по достижимой скорости прыжки, пресмыкение, ползАние, бег, разные виды нвче* иии. Ясно, что по знергетическим аатратдм локомотив вне конкуренции. Но ему, как, впрочем, и автомобилю, нужны искусственные дороги. А вот гусеничные машины обходятся без них. Но и гусеница отнюдь не «веадеходнА».

По своим внергоскоростиым «показателям» шд-гающив и бегающие животные почти не уступают колесному транспорту. Ползающие, пресмыкающиеся, а особенно прыгАЮЩие существа не достигли таких высот. Но и те и другие оставляют по проходимости далеко позади самые совершенные машины. Конструкторы пытаются со* здать механизмы, не уступающие животным, «подражающие» им. Некоторые проекты — справа от диаграммы*

«САМ8» — «педипуляторное» устройство. Ноги человека связаны через следящие системы с металлическими лапами. Стоит оператору зашагать на месте — его механический двойник отправится в путь.

На 1-Й странице обложки художник Р. Авотин изобразил аппг ..........

как бы ползет или плыее бе бежит.

Эмееход «подражает» гадам. Советский изобретатель художник П. Ммтурмч сконструировал еще в ЗОх годах судно без винта и весел (см. «Наука и жизнь», I* 10 за 1968 г.). Модель корабля плыла, извиввясь» словно питон. Изогнутые стержни вращались внутри аластичного корпуса. впоследствии Митурич запатентовАл дирижабль-змею и «волновой» самолет. Несомненно, и сухопутные машины могут действовать по зтому принципу,

Червеход отличается от змеехода лишь тем, что его корпус извивается в вертикальной плоскости. Подобную машину можно было бы построить, использовав шнур, описанный профессором Г. Покровским и журналистом 10. МоьАлевичем в книге «Не переднем крде смелой мечты», Шнур НАбрАи из метАллических пластин, переложен

ных кусками резины. Пластины подсоединены к полюсам источника тока. Эдрядившись -------——---- —

ложных знаков, они

влектричеством противопо-притянутся друг к другу, сожмут

упругие прослойки, и наша искусственная мышца-гусени-ца сократится, выгнется Перезврядид — и она вытянется как стреле.

Прыжкоход движется как кенгуру. Тдкую машину, обла-ддющую высокой скоростью и исключительной маневренностью, спроектировал инженер В. Турик (см. книгу И. Литинецкого «Веседы о бионике»). Как вто ни кажется

Литинецкого раниым, к ил вибраторы. Правд.

бионике»).

странным, к классу прыжкоходов относятся и тихоходные вибрвторы. Правда, при некоторых режимах вибраторы ползут, не отрываясь от земли. Тогда-то их с полным пра

вом можно именовать «ползоходами».