Техника - молодёжи 1974-02, страница 31

— Слушай, а в этом, пожалуй, есть что-то эдакое!

После множества вариантов под нашими карандашами рождается на ватмане шагающее устройство, показанное во всех видах на вкладке журнала и рисунках в тексте. (Принцип его действия описан отдельно.) Мы не могли нарадоваться на свое детище, как вдруг Виктор Фанер спросил:

— А выгодно ли вообще внедрять эти самые салазки? Попробуйте-ка прикинуть — тут нужно завести компрессорное хозяйство, достать баллоны, распределить их по горным выработкам и т. д. и т. п. А ведь приговор экономистов окончателен и обжалованию не подлежит.

Ну что ж, мы прикинули... Для зарядки баллонов можно применить электрокомпрессор ЭК2-150 стоимостью 1300 руб. При двухсменной работе он может заполнить 23 баллона, что вполне обеспечит суточную потребность четырех действующих лав. Компрессор можно поместить в вентиляторной, а ресивер на вагонетке, и заряжать баллоны непосредственно в шахте. Общие расходы на компрессор, ресивер и 30 баллонов составят около 3 тыс. руб. К сему надо прибавить 6 тыс. руб. — годовой фонд зарплаты двух человек, обслуживающих заправку баллонов. Итого 9 тыс. руб.

Трудность и длительность перемещения рабочих по лаве увеличивают виутрисменные простои. Так, например, для устранения неисправности на сотой секции крепи рабочий затрачивает только на дорогу полчаса, в то время как при передвижении на салазках иа это ушло бы 10,8 мин. По указанным причинам виутрисменные простои механизированных комплексов на тонких пластах колеблются от 1,5 до 2 час.

Сотрудники Донецкого политехнического института С. Липкович н С. Мирошников подсчитали, что один час внутрисменного простоя очистного забоя на шахтах Донбасса обходится в среднем в 14.8 руб. Следовательно, прямая ежемесячная экономия от внедрения механизированного перемещения рабочих по лаве составит 14,8 X (1,5- 2,0) X (1-0,36), то есть от 14,12 до 18,9 руб.

При двухсменной работе и четырех действующих лавах минимальная годовая экономия на одной шахте достигнет 14,8 X 2 X 4 X 300 = 34 100 руб., н срок окупаемости предлагаемого оборудования будет меньше года...

Так за чем же дело стало? За молодыми специалистами, которые, прочитав эту статью, захотят с помощью салазок облегчить свой нелегкий шахтерский труд. А в моей всемерной поддержке пусть они не сомневаются.

Шагающее устройство (его принципиальная схема приведена на рис. 1) состоит из пневмоцилиндра 3 двустороннего действия, уирепленного на салазиах 4, полого штоиа 2, внутри иоторого проходит канат 1, пневмоза-жимов 5 и 6, золотнииов 8 и 14, ручного трехходового крана 15, баллона со сжатым воздухом, снабженного редуктором 16.

Пневмозажнм 5, установленный на полом штоие, и пневмозажнм б, уирепленный на салазках, состоят из камер 10 и 12 с диафрагмами 11 и 13. При подаче сжатого воздуха в одну из иамер диафрагма обжимается вокруг каната, фиксируя этим либо штои, либо салазки.

На противоположных ионцах штока установлены упоры 7 и 9, воздействующие (в ирайних положениях) на двухходовой золотнии 8, благодаря чему изменяется подача сжатого воздуха: то в левую, то в правую полости пневмоцилиндра.

Золотниновый распределитель 14 обеспечивает автоматическую попеременную финсацию штока и салазок, необходимую для поступательного перемещения транспорта по ианату.

Трехходовой нран 15 предназначен для управления движением салазои туда и обратно. Его руноятна сблокирована с рукоятиой золотника 14.

Допустим, шахтеру нужно поехать по канату вперед (на рисунне — влево). Он переводит от себя рукоятку ирана 15 с золотнииом 14. Воздух устремляется в левую полость пневмоцилиндра 3 и иамеру 10 пневмо-зажима 5, а правая полость и камера 12 пневмозажима 6 соединяются с атмосферой. Корпус пневмоцилиндра вместе с салазками перемещается влево по канату 1 относительно неподвижного штоиа 2 до тех пор, пона левый упор 7 не нажмет на штои зо-лотиииа 8 и не передвинет его в правое положение. При этом левая полость пневмоцилиндра и иамера 10 пневмозажима 5 соединяются с атмосферой, а воздух поступает в правую полость и в иамеру 12 пневмозажима 6. Шток 2 перемещается по канату влево, а корпус пневмоцилиндра с салазками остаются неподвижными до тех пор, пона шток золотнииа 8 не натинется на правый упор 9 и не передвинется в левое положение. А затем все повторяется заново... Последовательные этапы «шагания» салазои продемонстрированы на центральном рисунне вкладки журнала.

А теперь человеиу необходимо вернуться обратно (на рисунке — вправо). Он может просто перевести ру-коятку к себе и ехать задом наперед. Но лучше не полениться встать и лечь т противоположную сторону, ли

цом по ходу движения. Тогда рукоят-иу (уже второго дублирующего крана) надо перевести опять от себя. На сей раз порядон действия узлов не-сиольио изменился. Воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра 3 и иамеру 12 пневмозажима б, а правая полость и камера 10 пневмозажима 5 соединяются с атмосферой. Шток 2 перемещается относительно неподвижных салазои до тех пор, пока левый упор 7 не нажмет иа штои золотнииа 8 и не передвинет его в правое положение. При этом левая полость пневмоцилиндра и иамера 12 пневмозажима 6 соединяются с атмосферой, а сжатый воздух устремляется в правую полость и иамеру 10 пневмозажима 5. Салазки перемещаются по канату 1 вправо до тех пор, пока шток золотнииа 8 не наткнется на правый упор 9 и не передвинется в левое положение.

При установке рукоятки крана в «нейтраль» баллон со сжатым воздухом отсекается от пневмосистемы, и салазии замирают на месте.

На вкладне внизу схематично показано, кан салазки перемещаются в межстоечном пространстве. Концы каната закреплены на крайних секциях нрепи. Для уменьшения сопротивления движению салазои их можно пустить по желобчатым или плос-иим ролиноопорам. Но при необходимости салазии пойдут и непосредственно по нижним рамам секций нрепи.

Шагающее устройство способно взбираться и спуснаться даже по вертииальному ианату, нужно лишь исилючить возможность проскальзывания салазок при нарушении герметичности пневмосистемы или преира-щении подачи воздуха. Для этого, например, можно снабдить пневмоза-жимы разрезными ноничесиими втулками 17 и пружинами 20 (рис. 2). Втулиа под действием поршня 19, на торец иоторого налегает пружина, с силой сжимает канат 1. При подаче воздуха в полость 18 поршень сдавливает пружину, дает свободу втулке, и та ослабляет свою железную хватку.

Ограничивая в соответствии с правилами безопасности инерционные нагрузки а «=0,5 м/сек³, нетрудно добиться, чтобы салазки двигались со сноростью 10 м/мин (сравните с прежними 3,6 м/мин) при выдвижие штока на 1 м. При этом каждый рабочий ход занимает 3 с$к. Сюда входят периоды разгона и торможения, равные 0,96 сен., и период установившегося движения. Графин зависимости сиорости от времени напоминает равнобоную трапецию.

17 18 19 2D

Рис. 2. Устройство пневмозажима.

<4 Рис. 1. Б/]ок-схема привода салазои.

\ ПЛ г ■■■-■■И

с , -

28