Техника - молодёжи 1978-11, страница 34

ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ

■sc-путь центра ролика.

сс-скороиь центра ролика. г - бремя. Я - mm ролина civугловая скорость ролика -окружная скорость толика

5л-путьточки А Р -СИЛАТЯГИ. G - НАГРУЗКА

У -КОЭФИЦНЕНТ ТРЕНИЯ КАЧЕИИЯ

РОЛИКА ПОВОРОТЕ. Л -КОЭЛИЦНЕНТ ТРЕНИЙ в пидшнп-HWKAX ОСИ РОЛИКА (условный) >°-КОЭФЯЦИЕНТ TPf нив КАЧЕНИЙ.

ролика (10 пластине. г/-ра50та перемещении груз». v мошкой перемещений груза.

длина пни по дороге

ПЛАСТИНА

При Рил жении силь р к центру к ролик н может преодолеть' л препятстви выс той h-R.

i,,-,. j— при a -R; tgs-А Л но P-Gtgr,

Сила тяги, необходимая дав пкодоления порога

1 Р G-tgr гт /, h-R(l-cosir)

при приложении силы р тангеицнально-вточкед ролик может преодолевать препятствий высотой hi к

При переходе ролика через препятствия wh р 'олнка опись -, -/т"ч „ вает кривую еолее \[у- \к_ плавную нежели ЦТ ] ~ профиль препятствий

ПРОЦЕСС ОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕИ В ПЛАСТИЧНОМ ГРУНТЕ.

СРЕДНЯЯ V ГЛУВИИА КОЛЕИ 1,5 Л

средняя глубина колеи 4h

прочный твердый грунт качеине по дороге. скоростной режим

fW

СРЕДНИЙ ГРУНТ.

катки буксуют, лыжи катятся по каткам. i» силовой режим.

сп уд.

влен на рунт

СЛАБЫЙ ГРУНТ.

катки буксуют, лыжи скользят по грунту 2" силовой РЕЖИМ. колея лыжи _п слеа катка

cpi уд.

давление на грунт 0,10.15 л»>

КОРПУС КАТКА

РЕЗИНОВАЯ ШИНА