Техника - молодёжи 1979-11, страница 31

КС? -

Вот они-РОБОТЫ

ЮРИЙ КОЗЫРЕВ, кандидат технических наук, СЕРГЕЙ ЖИТОМИРСКИЙ, инженер

В решениях XXV съезда партии, в недавнем постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР об улучшении планирования, совершенствовании хозяйственного механизма настойчиво проводится мысль о том, что резкое сокращение тяжелого, нетворческого ручного труда становится непременным условием дальнейшего экономического роста нашей страны. По мнению специалистов, один из путей решения этой задачи — создание в стране индустрии роботов. О становлении новой отрасли идет речь в публикуемой статье.

Этот снимок сделан в Экспериментальном научно-исследовательском институте металлорежущих станков. Отладкой роботов заняты ведущий конструктор Л. Нруковец (слева) и старший инженер А. Николаев.

В атомных лабораториях тогда появились управляемые операторами механические руки. Человек, находясь в безопасной зоне, смог выполнять необходимый комплекс движений и наблюдать, как эти движения копируют рабочие органы манипулятора, помещенные в «горячих» камерах.

Подобные конструкции постепенно совершенствовались. Рабочие органы оснащались электрическими приводами, устройствами масштабного отражения сил, средствами контроля веса перемещаемых объектов и т. д. Казалось, стоит функции человека-оператора передать пульту программного управления, и манипулятор станет роботом — универсальной машиной для выполнения любых производственных операций.

Но этого не случилось. Промышленные роботы, идея и многие принципы которых были подсказаны предшествующим развитием манипуляторов, возникли как самостоятельный тип машин. Причиной тому явилась специфичность задач, которые они должны решать.

ЛАБОРАТОРИЯ И ЦЕХ

Заводские условия резко отличаются от лабораторных. Поэтому устройства, предназначенные для работы в цехе, должны иметь другие технические характеристики: иные объем и форму зоны обслуживания, скорость перемещения по-