Техника - молодёжи 1982-08, страница 65

ПАРАД РОБОТОВ

«СИГМА» — специализированный алек-тромеханический промышленный робот фирмы «Оливеттн» (Италия). Этот робот, задуманный кау универсальное средство для сборки небольших изделий, похож на станок. Над сварной станиной две расширяющиеся кверху колонны держат пару направляющих рельсов. По рельсам вдоль станины ходят два мостика. По ним в поперечном направлении движутся каретки, которые несут две вертикальных выдвижных руки. Три взаимно перпендикулярных движения, которыми обладает

каждая рука, образуют прямоугольные рабочие зоны. Зоны обеих рук в средней части рабочего пространства робота пересекаются. Пока правая рука собирает очередной комплект, левая устанавливает на место предыдущий, потом правая отходит, левая приходит на ее место и забирает его. Эти роботы применяются самой фирмой для автоматизации сборки узлов пишущих машинок и установки микросхем на платах ЭВМ. Грузоподъемность каждой руки — около килограмма. Вес рук уравновешивается пневмоцилиндрами, точность позиционирования весьма высокая — ± 0,1 мм. Руки снабжены чувствительными датчиками усилий, которые реагируют на контакт с деталью.

i 2 ПАРАД РОБОТОВ

«ВЕРТИКАЛЬ-80» — универсальный гидравлический промышленный робот фирмы «А КМ А» — станкостроительного отделения автомобильных заводов «РЕНО» (Франция). Это представитель агрегатной гаммы роботов с различными компоновками, построенными на базе одинаковых узлов. В гамму входит робот с рукой, работающей в горизонтальной плоскости и укрепленной на подъемной каретке, и группа портальных роботов, вертикальные выдвижные руки ксторых крепятся к кареткам

подвижных мостов и работают в прямоугольных координатах. Поворот звеньев осуществляется гидромоторамн через редукторы, заключенные непосредственно в шарнирных узлах, для уравновешивания плеча предусмотрены специальные гидроцилиндры. «Вертикаль» имеет 6 степеней подвижности и грузоподъемность 80 кг. Робот отлично справляется с вредной и тяжелой для человека работой — зачисткой литья, но основное его назначение — точечная сварка. Интересная особенность машины — наличие устройства для автоматической смены захватов и сварочных клещей. Это позволяет выполнять много операций на одной рабочей позиции

ИЗВОЛИТЕ БРИТЬСЯ?

К 3*й отр. обложки

ФРИДРИХ МАЛКИН, инженер-патентовед

Мужская часть человечества с незапамятных времен борется с «растительностью» на лице. До конца прошлого века в «цирюльном деле» безраздельно царили так называемые опасные бритвы из закаленной стали. Оии хороши, но действительно опасны — малейшее неосторожное движение приводит к (порезам кожи. И вот сотню лет назад изобретатели додумались окружить лезвие с одной или двух сторон гребенчатым барьерчиком, из которого лишь чуть высовывался остро заточенный край лезвия. Вначале с такими «гребенками безопасности» выпускали традиционные опасные бритвы — этот вариант предложил, например, англичанин Т. Крукс (пат. Германии JSfe 49081, 1889 год, рис. 1). Примерно в это же время лезвия начали крепить перпендикулярно рукояткам — один из первых патентов подобного рода принадлежал К. Хаш-ке (пат. Германии № 18810, 1882год, рис. 2). В этой конструкции лезвие — тот же остро заточенный клин, как бы кусок опасной бритвы, край которой опирается на ролики, обеспечивающие безопасность бритья.

В этот момент и появился некто Жил лет — американец шведского происхождения. Первую свою заявку на новое лезвие он лодал в ночь перед новым 1903 годом в Германии (пат. № 162438, 1905 год, рис. 3). Заслуга этого изобретателя была в том, что ои впервые предложил сменное лезвие из тонкой «гибкой стали, заточенное с двух сторон, которое удобно было крепить и по мере затупления менять на новое.

В начале века Жиллет совместное компаньоном — талантливым инженером Никерсоном основал в Bocto-не фирму по производству лезвий и стаиков-державок к ним. Этикетки лезвий с портретом основателя стали известны всему миру.

А модернизация безопасных лезвий продолжалась. У Жиллета появились конкуренты: вообще никакая конструкция не бывает совершенной, всегда есть над чем поломать голову. «Наскоки» на лезвия шли в разных направлениях. Были попытки создания лезвий с несколькими режущими кромками. Например, в 1927 году К. Майер получил германский патент Я® 444463 на трехгранное лезвие (рис. 4). Еще раньше, в 1909 го-