Техника - молодёжи 1982-10, страница 4
РАБОТАЮТ РОБОТЫ «ДЕЛАЙ 1СЛК Я...» Желтая тумба, черная металлическая рука. Таков «портрет» про мышленного робота КОМ 1,25.20. Кго сконструировали и наготовили молодые инженеры, техники и рабочие Пинского производственного объединения по выпуску литейного оборудования. Да, профессия нашего робо та — литейщик, рассказал нам один из создателей робота, техник конструктор Александр Ямочка Он пред! азиачен для отливок с пресс форм и переноса ятнх отливок в установку охлаждения. Человеку с такой работой сладить трудно попробуйте-ка удержать в руках раскаленную заготовку!.. А механической руке жар нипочем. Целый день, а то и круглые сутки не уставая делает робот однообразные монотонные движения, заменяя труд нескольких человек. Причем долговечность пресс-форм, в кото- Пролетарии всех стран, соединитесь! Пехника ю f/jOAOy 9ЖШ11982 Ежемесячный общественно-политический, научно-художественный и производственный журнал ЦК ВЛКСМ Издается с июля 1933 года рых н.( гото или юте н отливки, у пел и чивает< .i на 2Г> процентов Почему? 1'обот точнее следит за исполнением технологии — вот формы и < л ужат доныне... Сукой человека командует мозг, рукой робота — программное устройство, примерно такое же, как у современных ЭВМ. Сменная программа как раз и есть основное отличие роботов от других видов автоматов. Взять хотя бы робота-грузчика. Сегодня, предположим, он с грохотом и лязгом грузит на же лезнодорожную платформу пильные болванки. Назавтра ему сме пили программу, и та же рука ак куратно и огторожно примется снимать с грузовика фарфоровую посуду... Нот они какие, роботы первого поколения. Всем, казалось бы, хороши. Только работа их напоминает... ответ по подсказке. Ввели в него программу-подсказку, и он старается выполнить каждую команду во что бы то ни стало. Даже когда в этом совершенно нет нужды. Допустим, со склада должны бы ли привезти десять тяжелых мегат лмческих болванок. Но доставили только девять десятой просто не оказалось. И что же? Сгру шв девять болванок, робот грузчик, выполняя задание, будет упорно стаскивать с грузовика несуществующую десятую. И попытки эти могут продолжаться до тех нор, пока механизм не отключат. Или, что еще хуже, пока он не сломается. Такому роботу, конечно, не пору- XIX съезд ВЛКСМ в своих решениях особое внимание обратил на необходимость участия комсомольцев и молодежи в разработке и внедрении в производство автоматических манипуляторов и робототехники В августе этого года Секретариат ЦК ВЛКСМ принял специальное постановление о широком привлечении молодых ученых, специалистов, инженеров, техников, рабочих и студентов к проблемам трудосберегающих технологических процессов, исключения ручного, малоквалифицированного и монотонного труда, а также труда в тяжелых и вредных для здоровья человека условиях. Смотр лучших таких работ предполагается проводить на Центральных выставках НТТМ, где и сегодня уже демонстрируются оригинальные работы в этом направлении. АНАТОЛИЙ ВАРАНОВ, СТАНИСЛАВ ЗИГУНЕНКО, наши специальные корреспонденты чшпь работу. Требующую хоть какой то смекалки. Руководить им приходится человеку. Обычно это происходит с помощью программы, но возможен и другой способ. Вначале человек управляет роботом, как бы говоря ему: «Делай как я...» Для некоторых наиболее «сообразительных» роботов, то есть снабженных системой копирования движений, и одного показа достаточно- дальше машина может дей ствовать самостоятельно, каждый раз в точности воспроизводя продемонстрированные движения. Кстати, «дедушками» современных роботов как раз считаются копирующие манипуляторы. Каждый такой манипулятор цепочка рычагов. На одном ее конце рукоятка управления, на другом — рабочий орган, механическая клешня. Орудуя рукояткой, человек заставляет клешню повторять все его действия. Работает она с достаточно высокой точностью — опытный оператор может вдеть с ее помощью нитку в иголку. Достигается такая точность, слаженность действий за счет одной технической хитрости. Вот что рассказал лауреат премии Ленинского комсомола инженер Владимир Крюков : СКВ МВТУ имени Баумана проблемами работотехники зани мается уже несколько лет. Мы показали на выставках НТТМ не- Экспозиция раздела робототехнини на НТТМ-В2. © «Техника — молодежи», 19В2 г. |
