Техника - молодёжи 1985-11, страница 57

ПОСАДКИ!

рость (м/с) относительно продольной оси станции. В регистр 7 засылается полувысота станции (м) со знаком «минус», в регистр 1 — радиус ее основания (м), тоже со знаком «минус» Наконец, в регистр 4 вводится отношение скорости полета станции к радиусу ее орбиты (с"¹). Для этого нужно набрать на клавиатуре величину ускорения силы тяжести на поверхности планеты в м/с² (для Луны, как мы знаем, оно равно 1,62), отдать команду F V, набрать радиус планеты в м (для Луны 1 738 ООО), отдать команды X FBx, набрать высоту полета станции в м (для «Юрия Гагарина» 50 000) и отдать последовательность команд + -т- FBx FV -г- П4. Теперь, как обычно, нужно нажать В/О и С/П — программа «ОС-2» к работе готова.

Маневр задается той же командой, что и в «Лунолете-3» («ТМ» № 9) и «ОС-1» («ТМ» № 10): (угол отклонения вектора тяги от вертикали, градусы) ПП (расход топлива, кг) ПП (время, с) С/П. При останове на индикаторе высвечивается расстояние до боковой поверхности станции или до ближайшего торца в м (последнее имеет место только в тех случаях, когда корабль находится в створе торца, над или под причальной площадкой). При первом останове (после начальных В/О С/П), а также при блокировке из-за перерасхода топлива на индикаторе горит 0 Причаливание к станции производится со стороны торцов, аналогично тому, как в предыдущих программах выполнялась посадка. При причаливании на индикаторе загорается сигнал (1 —00), при его появлении нужно нажать С/П. Загорание нуля после одного или нескольких появлений сигнала о причаливании означа ет, что стыковка завершена. При заходе на причаливание со стороны боковой поверхности корабль, как правило, оказывается отброшенным от станции на десятки и сотни метров — срабатывает автоматическая защита.

Программы «ОС-1» и «ОС-2» дополняют одна другую — первая позволяет произвести взлет с поверхности планеты и выйти в окрестности станции, вторая хорошо моделирует маневры в ее непосредственной близости. По этой причине полную операцию по встрече и стыковке со станцией лучше всего проводить посредством последовательной работы с двумя программами. Делать это рекомендуется следующим образом:

1. Пользуясь программой «ОС-1», выйти в район станции (на расстояние 10—20 км от нее).

2. При очередном останове нажать В/О, перейти в режим программирова ния и ввести в ПМК буферную программу, пересчитывающую переменные для «ОС-2:

00.П7 01.ИП0 02.ИП4 ОЗ.— 04.ИП4 05.ИП1 06.-J- 07./—/ 08.П4 09.ИПА 10.Х И — 12.П0 13.ИПС 14.ИП1 15.-Ь

16.ИПА 17.Х 18.ПС 19.ИПА 20.ИП1

21,— 22.ПА 23.С/П 24.П1 25.С/П

3. Вернуться в режим вычислений (FABT), нажать В/О, набрать на клавиатуре значение полувысоты станции со знаком «минус» и нажать С/П. После останова набрать радиус станции со знаком «минус» и снова нажать С'П

4. После останова нажать В/О, перейти в режим программирования, вве сти программу «ОС-2», вернуться в режим вычислений, нажать В/О и С/П. Теперь можно продолжать операции по стыковке — уже по программе «ОС-2».

Не исключено, что в будущем появятся и станции сферической формы; кроме того, небольшие спутники планет, чьим тяготением можно пренебречь, также, как правило, шарообразны. Для числен ного моделирования полетов в окрест ностях таких тел, включая посадку на их поверхность, служит программа «ОС-3»:

ОО.Сх 01.Fx<0 02.15 ОЗ.ИПВ 04.Fx ² 05.ИПО 06.Fx 07.+ 08.FV 09.-5- Ю.П2 11.ИПЗ 12.С/П 13.БП 14.32 15.С/П 16.П9 17.П8 18.П2 19.-=- 20.ИП6 21.X

22.ИПД 23.ИП8 24,— 25.Fx^0 26.00 27.ПД 28.ИП5 29.+ 30.~ 31.П8 32 ИП0 ЗЗ.ИП8 34.ИП9 35.Fsin 36.Х 37.ИПВ 38./—/ 39.ПП 40.90 41.+ 42.ПО 43 + 44.2 45.Н- 46.ИПС 47.ИП1 48.-н 49.ИПВ 50. ПП 51.93 52.ИПС 53.+ 54.ПС 55.ИПВ 56.ИП9 57.Fcos 58.ИП8 59.Х 60.ИП4 61.Fx ² 62.ИПА 63.Х 64.3 65.Х 66 + 67.ИП0 68.ПП 69.90 70.+ 71.ПВ 72.ПП 73.94 74.2 75 — 76.ИПА 77.+ 78.ПА 79.Fx² 80.ИПС 81,Fxi. 82 + 83.FV 84.ИП7 85.— 86.ИПЗ 87.ХУ 88 X 89-В/О 90.2 91.Х 92.ИП4 93.Х 94 + 95.ИП2 96.Х 97.В/О

В обращении эта программа почти ничем не отличается от «ОС-2». В регистр 7 вводится радиус станции (спутника) в м, в регистр 1 — радиус орбиты станции, тоже в м. При останове на индикаторе загорается текущее расстояние до поверхности станции в м (при первом останове и при блокировке из-за перерасхода топлива — ноль) В ад ресуемых регистрах находятся те же переменные, что и при работе с программой «ОС-2». Правила обращения с программой остаются прежними. Допустима и работа с программами «ОС-1» и «ОС-3» пакетным способом. Буферная программа остается прежней (последние две команды не обязательны); после ее ввода и перехода в режим вычислений нужно нажать В/О, набрать на клавиатуре радиус станции, нажать С/П, а после останова нажать В/О, перейти в режим программирования и ввести программу «ОС-3». Теперь можно продолжать операции по посадке на спутник. Программа «ОС-3» позволяет произвести посадку (причаливание) в произвольной точке его поверхности.

При работе с программами «ОС-2» и «ОС-3» очень полезно (а на первых порах даже необходимо), нарисовав стан цию на листке миллиметровки, отмечать на нем координаты корабля (или космонавта) после каждого совершен

ного маневра (они индицируются командами ИПА и ИПС). А теперь наше очередное задание.

1. Программа «ОС-2». Повторить прыжок М. Коршунова. Комплект исходных данных: 300 /—/ П7 ПА 30 ПС /—/ П1 150 П5 0 ПД П6, регистры 3 и 4 заполнить согласно инструкции Счи тая, что скорость командира «Кон Ти ки» в момент прыжка составляла 5 м/с, а угол отклонения от вертикали 6° (6 Fsin 5 X ПО 6 Fcos 5 X ПВ), проследить за его полетом через каждые 10 с (маневр при этом задается командой 0 ГШ ПП 10 С/П). Варьируя начальные скорость и угол, добиться того, чтобы полет завершился на краю верхнего торца станции (в точке с горизонтальной координатой 30, вертикальной коорди натой 300). Попытаться совершить обратный прыжок. Проделать то же самое для «задней» (по ходу движения) стороны станции (горизонтальная координата —30). Объяснить полученные результаты.

2. Совершить облет станции «Юрий Гагарин» с ранцевым ракетным двигателем, стартовав из центра верхней причальной площадки Комплект исходных данных: 300 ПА — / П7 30 /—/ П1 180 П5 3660 П6 20 ПД 0 ПС ПО ПВ, регистры 3 и 4 заполнить согласно инструкции. Написать краткий отчет о своем полете.

3. С помощью программ «ОС-1» и «ОС-3» совершить самостоятельный перелет на корабле класса «Кон-Тики» с космической станции, вращающейся на высоте 300 км над поверхностью Марса, на его естественный спутник Фобос Радиус Марса принять равным 3394 км, ускорение силы тяжести на его поверхности 3,72 м/с ², радиус орбиты Фобоса 9380 км, радиус Фобоса 11 км, тяготением Фобоса пренебречь. Комплект исходных данных для программы «ОС-1» формируется как обычно: 0 ПВ 2250 П5 3660 П6 3500 ПД 3394000 П7 3 ВП 5+ ПА 938 ВП 4 П1 3,72 ИП1 -ь FV ИП7 X /—/ П4, регистр 3 заполнить соглас но инструкции. Остались начальные горизонтальная скорость и горизонтальная координата корабля относительно Фобоса (она в программе «ОС-1» от-считывается по орбите Фобоса). Относительная скорость равна разности скоростей Фобоса и станции: 3,72 ИПА FV ИП7 X ИП4 + ПО. Расстояние же можно задать, например, так: 15 /—/ ВП 6 ПС (это соответствует ситуации, когда Фобос в начальный момент one режает станцию примерно на четверть оборота), но разрешается заменить его любым удобным для вас отрицательным числом (кстати, если на какое-то время отложить старт, то есть задать маневр с этим временем и нулевым расходом, начальное расстояние сократится — станция будет догонять Фобос. Ваша задача: стартовать с орбиты станции, по выходе в окрестности Фобоса перейти на программу «ОС-3», продолжить сближение и произвести мяг кую посадку. Написать краткий отчет (3—4 стр.) о своем путешествии.

53