Техника - молодёжи 1986-05, страница 25

Как работает микроЭВМТ Понять это наглядно позволяет электронное устройство, разработанное коллективо/и студентов из МИЭТа во главе с В. Горбуновым

адаптивный промышленный робот АПР-20, защищенный рядом авторских свидетельств. Этот робот-свар щи к, имея 6 степеней свободы, легко программируется, скажем, присшм заданием координат. Он экономичен и способен заменить тяжелый труд трех рабочих. Столь же высокой эффективностью характеризуется еще один представитель «железной рати» — промышленный робот ПРОБ-10, созданный на Чехословацком мотоциклетном заводе. У него сравнительно небольшая грузоподъемность— 10 кг, зато отменная подвижность и самое главное отличный глазомер: точность позиционирования манипулятора достигает полумиллиметра. Качество, которое особенно высоко ценится на сборке.

Характерная деталь: молодых нова торов не страшат даже такие задачи, решение которых уже долгое время

является предметом напряженных поисков «изобретательского корпуса». Таким «крепким орешком» долгое время оставалось создание автомата для скоростной кладки стен. Молодой сотрудник Русенского института тяжелого инвестиционного машиностроения (НРБ) Иван Йончев еще со студенческой скамьи увлекся идеей роботизации тяжелых и трудоемких строительных операций. В его дипломной работе внимание рецензентов привлек ряд идей, которые, по их мнению, заслуживали авторских свидетельств.

Впрочем, в идеях у Йончева никогда недостатка не было. Может быть, поэтому его постоянным соавтором стал опытный коллега, который, эксперти руя, «приземляет» его многочисленные идеи? И вот впервые в мировой практике робот-каменщик, контролируемый с командного пункта, подает в зону дейст

Это гибкая роботехническая система, созданная на основе модульного принципа. Характерная деталь: гибкие трубопроводы заменены специальным устройством подвода воздуха, что позволяет достичь большей технологичности и универсальности при конструировании роботов различных конфигураций. Изобретение молодых новаторов научно-производст-венного комбината роботехники «Берое» из города Стара-Загора удостоено золотой медали.

вия манипулятора поддоны с кирпичом и раствор. По мере того, как стена растет, робот перемещается по подмостям, выполняя за 20 мин часовую норму каменщика высшего разряда.

Правда, специализация робота пока достаточно узка: его удалось научить кладке стен обжиговых печей для цементной промышленности. Но изобретатель, детище которого запатентовано уже в 13 странах, надеется, что со временем робот станет строителем широкого профиля

С этим изобретением, кстати,, удиви тельно его дополняя, перекликается одна из последних разработок молодых белорусских строителей, внедривших

Домашний секретарь, изобретенный девятнадцатилетним студентом из Ман-гейма (ФРГ) Михаэлем Вайднером, оснащен программным управлением. У него отсутствует электрическая связь с телефонной сетью, а устройство автоматического ответа смонтировано на телефонном аппарате вместо стандартной трубки. Емкость буферной памяти персонального микрокомпьютера позволяет ему запомнить 20-секундное сообщение, после чего секретарь подает сигнал «прерываю связь» и «кладу трубку». Затем все данные о телефонном звонке немедленно заносятся на гибкие диски запоминающего устройства ЭВМ.

_и^ИСПИТИ1НАМАШИ(

23