Техника - молодёжи 1986-12, страница 9

НА ВСЕ РУКИ МАСТЕРА

мало свободного места), а другое имеет тоже пять ног, но в каждую из них еще вмонтирован и колесный движитель. На колесах робот перемещается быстрее, зато, шагая, он может «медленно, но верно» преодолевать препятствия.

Теперь нам пора побывать и там, где заготовки превращаются в детали,— в обрабатывающих цехах предприятия. Здесь робот вместе с обслуживаемыми станками образует так называемый роботизированный технологический комплекс (РТК). И мы сразу столкнемся с одной проблемой — современные станки, на которых прекрасно работает человек, могут «не понравиться» роботу. Дело не только в том, что обрабатываемая деталь должна быть удобной для схвата — «руки» робота. Станки, входящие в РТК, не всегда обладают должной надежностью. Ведь работать им приходится в гораздо более тяжелых условиях. При «ручном» обслужи-

ЗАВОД-АВТОМАТ — РЕАЛЬНОСТЬ!

Сергей АНДРЮШКИН,

кандидат технических наук

«Магическое если бы...» — так называл К. С. Станиславский один из приемов работы актера над ролью. На мой взгляд, идеи великого реформатора сцены могут пригодиться и в технике. В самом деле, как бы я подошел к проблеме роботизации производства, если бы взялся за это дело? Наверное, начал с изучения литературы, а затем совершил «экскурсию» по заводу, чтобы выяснить, какие технологические процессы, можно поручить роботам. И вот когда выдалось свободное время, автор, обложенный кучей книг, брошюр, журналов, проспектов и т. п., проделал мысленное путешествие по цехам обычного, среднего машиностроительного предприятия.

Итак, я заставил бы роботов работать грузчиками — вынимать из ящиков поступающие на завод заготовки. Пока даже самым «умным» из них это делать непросто, особенно если в таре окажутся детали Г-образной или П-об-разной формы, с отверстием в геометрическом центре, с пятнами ржавчины или смазки. Причина не столько в несовершенстве «зрения» роботов, сколько в недостатке «интеллекта», слабости компьютеров, обрабатывающих телевизионное изображение кучи деталей. Впрочем, робот PUMA-560, оснащенный серийной системой технического зрения, успешно разбирает завалы шарикоподшипников, заржавленных болтов и т. д. Секрет не только в усовершенствовании алгоритма обработки видеоинформации, но и в использовании

других «органов чувств», позволяющих роботу как видеть предметы, так чувствовать их на ощупь. PUMA действует так: примерно 2 секунды разглядывает деталь, выбирая за это время до трех объектов, которые можно попробовать захватить. Затем еще 5 секунд затрачивается на то, чтобы взять и перенести деталь. Иначе как «тугодумом» назвать это устройство нельзя, но чего же вы хотите от работника, три смены подряд, без перерывов, достающего из ящика ржавые болты?

А если заготовки надо перевезти по территории предприятия к месту обработки или временного хранения, то на помощь придут автоматические тележки. Это роботы, которые умеют перемещаться, причем не только по горизонтальному полу, но и по лестницам, как, например, устройство, разработанное специалистами фирмы «Тошиба» и Токийского университета. Скорость этого робота достигает 15 м/с. Ему могут позавидовать даже бегуны-спринтеры. Но люди, которым предстоит работать в одном помещении со столь стремительным помощником, не должны опасаться за свое здоровье. От наездов их уберегут установленные на роботе система технического зрения и лазерный сканирующий дальномер. Если же, паче чаяния, столкновение все-таки случится, то робот, видимо, поможет подняться своей невольной жертве, поскольку он оснащен еще и механической рукой с шестью степенями подвижности. Хорошую компанию ему составят и два устройства, сконструированные фирмой «Хитачи». Одно из них, имея пять ног с вакуумными присосками, способно ходить по потолку (ведь на полу так

Безлюдное производство — здесь роботы делают роботов.

В одном из цехов московского завода «Красный пролетарий» идет сборка робо-