Техника - молодёжи 1998-08, страница 7

Микророботы Макларкина, собрвнные с прецизионной точностью, настолько похожи на очвровательные детские игрушки, что полАмерики от них просто без умв! Комплект деталей для одного "муравья" обошелся конструктору примерно в $300, а стоимость его собственного ручного труда оценке вообще не поддается...

Роль мозгов "муравья" исполняет В-битный чип Motorola М68НС11Е9 с тактовой частотой 2 мГц, ревноценный самой пераой персоналке IBM PC. Словом, это двлеко не суперкомпьютер!

источаемые самкой молекулы долетают до антенн самца, в них возникает электрический импульс, а чтобы его уловить, в лаборатории профессора Исао Шимоямы были разработаны специальные электроды. А если усилить уловленный импульс, можно управлять поведением механизма!

Эксперимент удался на славу: малютка-робот, словно обуреваемый страстью, выписывал на лабораторном столе забавные зигзаги, разыскивая источник пленительного аромата бабочки-самки.

На зтом японцы не остановились. Сохранив шелкопряду его главное мужское достоинство, то бишь сверхчувствительные антенны, они закрепили бедного самца на микророботе таким образом, что прямо под лапками насекомого оказался шарик трассировки, каким снабжается компьютерная "мышь". И стоило лишь узнику учуять призывный запах, как тот принимался с похвальной энергией сучить лапками, вращая устройство ввода координат, задающее роботу траекторию движения. Снова успех! А затем последовал логически безупречный вывод...

"Все живые существа реагируют на раздражение, — резюмировал профессор Ши-мояма. — И если насекомое можно контролировать посредством стимуляции, то значит, его можно использовать в качестве микроробота... Итак, микророботов следует делать не из кремния, а из живой ткани!"

В самом деле, научившись помыкать букашками-таракашками с дистанционного пульта, инженеры разом избавляются от множества коварных проблем, возникающих при конструировании автономных микророботов... Как снабжать крохотные механизмы энергией? Каким образом контролировать их поведение? Что выбрать — колеса, гусеницы или ноги? А если ноги, то сколько и какой конструкции? И как этими ногами управлять? Однако зачем ломать себе голову, коли обо всем побеспокоилась природа: вот оно, готовенькое, прытко бегает и усами шевелит! Сотворено из легчайших материалов, энергию добывает самостоятельно, сенсоров имеет считано-несчи-

элементов не представляется возможным. Мало того, что сенсоры довольно дороги! Чтобы подключить их полутысячную орду к управляющему ногой процессору, для каждого придется проложить внутри этой самой ноги по два проводка. Далее, придется встроить все в ту же ногу цифровые преобразователи: а как же иначе процессор сможет обработать зафиксированные параметры? И наконец, самое интересное: ученым до сих пор неясно, каким образом поток поступающей из внешнего мира информации инициирует ту или иную поведенческую схему живого прототипа.

Выходит так, что создать из металла и пластика функционально адекватную копию насекомого, скорее всего, не получится... К примеру, самец шелкопряда способен найти подругу по трем-четырем выделенным самкой молекулам, и весьма сомнительно, чтобы искусственные сенсоры хоть

Длина и ширин в микроробота одинаковы —

1.4 дюйма (без усиков!), высота — 1,2 дюйме. Вес — 33,45 г. Питается от пвры 1,2-вольтных кадмий-никелевых аккумуляторов, общего заряда которых хввтвет примерно на 20 мин. Максимальнвя скорость —

1.5 м/с. Светлый овал нв боку "мурааья" — один из четырех фотосенсоров, темный ква-дрвт — один из четырех инфракрасных

когда-нибудь приблизились к чувствительности этой природной антенны.

ПОЗАИМСТВУЕМ У ПРИРОДЫ!

А вот исследователи из Токийского университета попросту взяли мобильного микроробота и ничтоже сумняшеся оснастили его парой антенн, позаимствованных у тутового шелкопряда Bombyx mori. Когда

приемников, а инфракрасный излучатель-маячок расположен на самой макушке.

Роботы перемещаются, как маленькие танки, используя для выполнения поворотов известную технику врвщения гусениц в разные стороны. У каждого кибермуравья три коробки передач — две для ходоаых движков и однв для челюстей-мвндибул.