Техника - молодёжи 2004-03, страница 13

ВЕСТИ ИЗ ЛАБОРА

ТОРИЙ

В Санкт-Петербурге базируется компания электронных приборов, которая создает первые в нашей стране роботы-гуманоиды.

...Они ведут себя почти как люди. Только маленькие — рост роботов ARNE и ARNEA 123 см каждого. Правда, вес более или менее стандартный — 61 кг. И двигаются они пока не очень ловко, со скоростью неспешного пешехода.

Тем не менее их создатели, сотрудники ОАО «Новая эра», работающие в тесном сотрудничестве со студентами Санкт-Петербургско-го политехнического университета, довольны и этим. Ведь, благодаря встроенным приводам и сенсорам, роботы имеют не только 28 степеней свободы в движениях конечностей и туловища, но и способны также реагировать на прикосновения, звук и свет, команды, передаваемые им дистанционно, по радио. Распознавая около 40 команд, роботы способны миновать препятствия, отличать и запоминать объекты и цвета, даже говорить.

Именно гуманоиды-слуги, по мнению генерального директора фирмы Геннадия Локоткова, смогут на надлежащем уровне обеспечить быт человека >0(1 в. Проект был начат два года назад, и ныне создатели роботов демонстрируют первые результаты.

J

D

ности копировать все движения людей. Однако кибернетики не отчаиваются.

«В свое время, — вспоминает Яковлев, — было немало проблем и с внедрением промышленных роботов. Однако ныне они успешно заменяют людей, например, на конвейерах автомобильных заводов, ведут сварочные и лакокрасочные работы, помогают даже в разминировании и обезвреживании подозрительных предметов»...

Поначалу фирма, созданная в 1993 г., занималась лишь производством и восстановлением электрооборудования для кораблей Балтийского флота. Затем, поднакопив опыта и получив в 1996 г. кредит, «Новая эра» занялась разработкой нового оборудования, как для промышленности — скажем, бумажных фабрик и Министерства железных дорог, так и для всемогущего Газпрома. Скажем, недавно руководство

f%

РВУТСЯ ИГРАТЬ В ФУГ

Станислав НИКОЛАЕВ

«Только не надо считать нас альтруистами чистой воды, —уточняет Локотков. — Разработанные технологии будет весьма просто применить также, скажем, в военной или транспортной технике»...

«Мы несколько отстали от зарубежных фирм в данной области, — поддерживает своего коллегу Яковлев. — Ныне подобные механизмы получают все более широкое распространение за рубежом, например, в Японии и США. Скажем, японцы работали над своим проектом 1 5 лет, зато теперь фирма Sony производит собаку-робо-та AIBO и человекоподобных роботов серийно, с успехом продает их по всему миру»...

Чтобы проверить правильность своих разработок и программ, \ сотрудники «Новой эры» регулярно принимают участие в RoboCup, Всемирном Кубке по футболу среди роботов. На последнем из них, проходившем недавно в Радуе, Италия, наша команда заняла 11-е место. Это не так уж '4 плохо, если Д учесть, что в со-ревнованиях Д принимали Д участие такие V киты робототехники, как г 7 компании включая Sony, Fujitsu и Sun. А всего было 183 команды.

Правда, наши специалисты принимали участие всего лишь в соревнованиях Лиги имитаторов, где запускают компьютерные программы, моделирующие перемещения) роботов. Тем не менее наша команда — кстати, един-

t

1

) tЛ

ARNE — прототип будущего робота-андроида.

«Насколько нам известно, мы — единственные, кто разрабатывает роботов-андроидов ныне в России», — сообщил Александр Яковлев, технический руководитель проекта. — Наши роботы перемещаются и ведут себя подобно людям, потому и предназначены для использования в быту, для помощи пожилым и одиноким людям, для уборки помещений, замены обслуживающего персонала в барах и ресторанах, больницах и домах престарелых».

Пока, правда, роботы все еще достаточно неуклюжи из-за того, что их создателям никак не удается разработать программы, которые бы позволяли роботам в точ-

фирмы подписало шестилетний контракт стоимостью в 200 млн долл. на производство электрооборудования для компрессорных станций. Другой большой контракт предусматривает поставку электрооборудования для электростанции в Иране, еще одни — на производство оборудования для очистки воды для питерского «Водоканала».

В общем, имея оборот в 16,2 млн долл. и 3,2 млн чистой прибыли в 2002 г., руководство фирмы позволило себе и своим сотрудникам заняться и делом для души — разработкой экзотического проекта — первого в России робота-гуманоида.

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 3 2 0 0 4

11

ственная из всего СНГ — заняла вполне достойное место среди 64 участников.

В других лигах играли роботы на колесах или четырех ногах. «Некоторые из игроков выглядят наподобие малых железных кубов на колесах, в то время как другие, высотой около 40 см, больше похожи на зверюшек», — рассказывал Яковлев. — И все они уже довольно ловко гоняют мяч по полю. — Не случайно организаторы RoboCup надеются, что к 2050 г. команда роботов сможет на равных играть с командой людей-футболистов. А сами роботы станут частью нашей повседневной жизни»...

Судя по всему, дело действительно идет к тому... п