Техника - молодёжи 2011-08, страница 44
42 идеи наших читателей техника-молодежи №9351 августгоп 9. Вилка 9. Вилка 5. Цепная передача U. Силовой вал 6. Крыло 8. Центральный лонжерон 5. Цепная передача 9. Вилка 9. Вилка З.Кривошипно- шатунный механизм 6. Крыло 8. Центральный лонжерон I Двигатель 2. Редуктор 6. Крыло РИС.1 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА СМАШУЩИМКРЫЛОМ 5. Цепная передача 8. центральный лонжерон 5. Цепная передача 7. Механизм вращения крыла З.Кривошипно-шатунный механизм ш Механизмы вращения крыльев позволяют довольно просто и оперативно осуществлять управление полётом во всех направлениях. Принцип управлении основан на изменении активной (пассивной) площади крыльев (площади) , проведённой к траектории движения крыльев), путём изменения начального угла установки крыльев, в зависимости от необходимого режима полёта (манёвра). Конструктивно крылья расположены так, что при начале их движения каждое крыло имеет угол наклона к плоскости движения 45° (начальный угол установки). Наблюдается баланс аэродинамических сил относительно центра массы, который сохраняется и при дальнейшем движении и повороте крыльев, а в момент прохождения ими горизонтальной плоскости (середины угла) два крыла занимают горизонтальное положение, а два других - вертикальное. При этом получаем максимальную подъёмную силу и минимальные потери, что очень важно при максимальной скорости движения крыльев. Но достаточно нарушить баланс -изменить начальный угол установки (45°) одного крыла или двух крыльев, как наступает дисбаланс аэродинамических сил, вызывающий наклон аппарата в ту или иную сторону и в результате поворот (разворот) всего аппарата. Изменение начального угла установки крыла в процессе полёта осуществляется рычагом управления, который посредством одновременного и равного по величине воздействия на тросы, поворачивает диски с собачками храповых механизмов, при этом происходит изменение на чального угла установки в сторону увеличения или уменьшения, что в результате приводит к изменению величины подъёмной силы. Поскольку имеется четыре крыла, то различная комбинация с изменениями начальных углов установки (изменениями подъёмной силы на каждом крыле) в процессе полёта, даёт большие возможности по маневрированию. Динамика работы аппарата обеспечивает в процессе полёта компенсацию инерционных сил, возникающих при работе крыльев, за счёт симметрии углов маха и инерционных сил относительно центра массы. Поочерёдно два крыла двигаются вниз, одновременно два других - вверх. Двухполупериодный процесс создания подъёмной силы обеспечивает устойчивость и вертикальный взлёт (посадку). |
