Юный техник 1965-09, страница 49
ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЯМИ (Продолжение. Начало см. в «ЮТе» Ня 8) 5. ИВАНОВ Рис. В. СНУМПЭ Вы знаете, как устроены механизмы программного управления моделями. Теперь мы расскажем о методике их расчета. Еще до постройки такого механизма нужно четко определить его задачи на данной модели. Вы строите, скажем, модель автомобиля и решили поставить на нее контактный программный механизм. Ваш автомобиль должен двигаться вперед, поворачивать влево и (вправо, останавливаться и подавать звуковые сигналы. Тогда на модели надо установить следующие исполнительные устройства: ходовой мотор, два соленоида для руля поворота и сигнализатор, которым обычно служит батарейный электрический звонок. Для вращения самого программного механизма необходим еще один мотор. У нашего программного механизма должно быть пять дисков: один — для мотора вращения барабана программного механизма, один — для ходового мотора модели, два — для соленоидов правого и левого поворотов, один — для сигнализатора. Сначала приобретите или изготовьте все исполнительные устройства, так как они определяют размеры конструируемой вами модели. Не торопитесь с установкой устройств на модели. Сначала установите ходовой мотор, соленоиды руля поворота и сигнализатор. Вместо программного механизма поставьте соответствующий грузик. Подключите к мотору батарейку и пусти- tW1.3 г W5 + tAilZ ■turn. те модель. Подсчитайте скорость ее движения. Затем подключите вторую батарейку поочередно к каждому соленоиду и определите радиусы поворота модели. Это основные исходные данные для расчета программного механизма. Следующий этап — составление графика движения модели. Возьмем для примера такую последовательность движения: сначала вперед, затем поворот направо, движение прямо, поворот налево, снова прямо, остановка и подача звукового сигнала, движение прямо, поворот налево, прямо, еще раз налево, прямо до финиша с подачей примерно в середине пути звукового сигнала. Эту «трассу* нарисуйте на листе бумаги и обозначьте продолжительность движения модели на всех ее участках. На рисунке к нашему примеру введены следующие обозначения: t гр — продолжительность прямолинейного движения модели t лл — продолжительность левого поворота, tnn — продолжительность правого поворота. «Трасса» движения модели. \ ФИНИШ СТАРТ |
