Юный техник 1965-09, страница 50

Продолжительность прямолинейного движения определите, разделив ранее измеренную скорость движения модели на длину пройденного пути. Продолжительность поворота подсчитайте делением скорости движения на пройденное при повороте расстояние. Если модель разворачивается на 90^е, про-

должительность поворота подсчитывается по формуле t ^гД^е V — ско

рость движения модели в см/сек., R — радиус поворота. При других углах

r.Rq

поворота формула примет вид t = _л;»^гА^{е а} — У^гол поворота модели,

loO'V

М0ТВ1

СОЛI НОНА ПИ1ВГ0

СИГНАЛИЗАТОР

Г рафик движения модели.

Общая продолжительность движения модели на ©сех участках «трассы» составит «рабочее» время программного механизма. По окончании программы механизм должен выключить все исполнительные устройства и остановить модель. Для этого на программных дисках должны быть «нерабочие» участки, поднимающие пластины контактов после выполнения программы.

Для последующего пуска модели служит кнопка Кн, расположенная на корпусе модели. Когда кнопка нажата, напряжение батареи питания подается на мотор вращения барабана программного механизма. Все контактные пластины скользят по «нерабочим» участкам программных дисков. Через некоторое время одна из пластин опустится в вырез своего диска, соединится с уголком (см. устройство программного механизма в журнале «ЮТ» ^8) и заблокирует кнопку. Теперь кнопку можно отпустить — барабан будет вра-

Собранный программный барабан

«Градуировка» программных дисков.