Юный техник 1965-09, страница 51

щаться. Другая контактная пластина подаст напряжение на ходовой мотор модели, и она начнет выполнять программу движения.

Продолжительность принудительного включения программного механизма обозначим teic*. Она; должна составлять 10% от продолжительности выполнения программы.

Вот теперь можно составить график движения модели. На листе бумаги начертите пять горизонтальных дорожек — по числу исполнительных устройств. Эти дорожки пересеките вертикальными линиями. Расстояние

между линиями пропорционально продолжительности исполняемой команды. На каждой дорожке заштрихуйте участки, «а которых работает данное исполнительное устройство. Получится график, который вы видите на рисунке. Этот график •наглядно показывает работу не только программного механизма, но и исполнительных устройств.

Как «перевести» график движения на программный механизм? Составляя график, длину его дорожек возьмите равной длине окружности программных дисков. Длина заштрихованных участков иа каждой дорожке пропорциональна продолжительности выполнения команды. Поэтому каждую дорожку надо вырезать (для этого сделайте график в двух экземплярах) и наклеить на поверхность «своего» диска. На месте заштрихованных участков сделайте вырезы в дисках. При сборке механизма диски установите относительно друг друга в соответствии с графиком движения.

Собрав модель, проверьте точность выполнения заданной программы. Если будут замечены отклонения движения модели от составленного графика, «подстройте» положение соответствующих программных дисков и длину вырезов на них. Если программный механизм правильно построен и отрегулирован, модель четко выполнит заданную программу движения.

Аналогично рассчитываются и другие программные механизмы.

ЛЮТОР ЛРОГРИЛМЛНОГО АЫДШЪМй

ходовой МОТОР

СО/ТОКЖД

ПО ВО РОИ

СО/ЕНОМД

ЛЕВОГО ПО&ОРОТ4

..1Ш

I

ЗВОНОК _I U—

Электрическая схема модели с программным управлением.

Глядя на это фото, вы уже вспомнили стихи А. С. Пушкина из «Сказки о царе Салтане».

...Море вздуется бурливо, Закипит, подымет вой, Хлынет на берег пустой, Расплеснется в скором беге — И останутся на бреге Тридцать три богатыря...

Так по-своему иллюстрировали ребята художественного профессионально-технического училища № 15 города Бобруйска пушкинскую сказку. Руководил этой работой художник JI. А. Окунь. Она выполнена в части целого ствола дерева.