Юный техник 1967-07, страница 56

ПАТРУБКА

Конструкция радиоуправляемой модели самолета под двигатель с рабочим объемом 5—10 см³.

Большинство операторов подает команды не непрерывно, а короткими импульсными посылками. Таких посылок при выполнении даже простейшей фигуры — «боевого разворота» — приходится сделать более десяти. Чем «изящнее» пилотаж, тем чаще подает оператор команды. Он утомляется: к сожалению, возможности человеческого организма ограничены... Для того чтобы облегчить эту работу, используют пропорциональную систему управления.

Построив аппаратуру без жесткой обратной связи по положению выходных валов рулевых машинок, можно получить простое приборное решение системы и разгрузить оператора. Величина команд управления в этом случае будет зависеть от длительности их передачи во времени. Рулевая машинка без обратной связи как бы запоминает величину переданной команды. Это позволяет вводить коррекции по курсу, крену и тангажу и устанавливать любой режим работы двигателя. Теперь, если вы захотите ввести специальную команду, чтобы привести бортовую аппаратуру управления в исходное, «нулевое», положение, достаточно будет только одной команды. При этом вы сможете ввести коррекцию курса, бокового сноса, крена, компенсировать вес в нормальном и перевернутом полетах — установить оптимальные режимы полета при выполнении любых фигур высшего пилотажа. Надежность работы такого комплекса увеличится за счет упрощения схем аппаратуры и уменьшения числа деталей.

Радиоуправляемая модель с двигателем, имеющим рабочий объем 5— 10 см³, оснащенная такой аппаратурой, позволит выполнить полный комплекс высшего пилотажа с самой высокой оценкой полета.

54