Юный техник 1972-07, страница 66

...По наклонному столу один за другим катятся шарики. Вы управляете ручкой, связанной с ударником. Ваша задача' попасть по шарику и направить его в цель — один из висящих флажков. Но ударник не так послушен, как кажется на первый взгляд. Нужны ловкость и сноровка, чтобы добиться успеха.

Шарики — и достигшие цели, и проскочившие мимо — попадают в подающий механизм, который непрерывно посылает их обратно.

Самый ответственный узел г.вто-мата — подающий механизм. (См. рис. на стр. 62.)

Шарик падает в приемный кар ман, через отверстие в щите попадает в прорези вращающегося диска-шкива. Диск тащит шарик по стенке щита к верхнему отверстию, откуда он, скатившись с диска, оказынается возле ударника.

Размещен механизм на щите 1, вырезанном из листа стали или дюраля толщиной 3—5 мм. К щиту приклепаны (по четыре заклепки диаметром 3 мм) оси 2. На осях вращаются втулки 3, одна из которых одновременно выполняет функции малого шкива. Детали 2 и 3 нужно выточить из разных металлов — например, стали и бронзы. Скользящие поверхности нужно обработать очень чисто. Закрепляются втулки 3 шайбами и шплинтом. При монтаже верхней втулки следите, чтобы осевой люфт был минимальным (не более 0,05—0,1 мм), иначе шары будут заклиниваться. Диски 4 лучше всего выточить из листового дюраля толщиной 10 мм, но можно использонать и пластмассу (текстолит, винипласт), и даже фанеру. Верхний диск снабжается двумя прорезями, которые захватывают и перемещают шарики. При расчете прорезей нужно исходить из диаметра шариков, а сам расчет показан на рисунке. Оптимальный диаметр шариков — 15 мм, но подойдут и меньшие. Главное требование —

шарик не должен заклиниваться в прорези (в ее широком конце) ни при каких обстоятельствах.

К втулкам 3 диски 4 крепятся винтами МЗ с потайной голонкой.

В собранном механизме шарики, попав в прорези диска 4. должны свободно скользить по щиту 1.

Механизм приводится в движение электродвигателем 5 — он укрепляется на щите двумя винтами, скрепляющими его корпус. На вал двигателя устанавливается шкив 6, проворачивание которого предотвращает винт МЗ. В качестве приводных ремней можно использовать магнитофонные пас-сики или длинные спиральные пружины диаметром 4 мм, специально выпускаемые для юных техников. Натяжение ремней должно быть достаточно сильным, так как в любом случае наши ременные передачи будут работать с существенным проскальзыванием (кстати, учтенным при разработке конструкции), а слишком слабое натяжение может привести к «буксованию» всего механизма.

Из верхнего окна в щите 1 шарики попадают в желоб 7. К щиту он крепится заклепками так, чтобы шарик свободно выкатывался из прорези в диске. Поэтому окно должно быть на 5—10 мм больше диаметра шарика. По пути вниз шарик должен замкнуть контакт 9 счетного механизма. Контакт изолирован от желоба пластинами 10.

Один из проводов счетного механизма присоединяется к контакту, второй — к массе (желобу). Скатывающийся шарик одновременно касается и желоба, и лепестка контакта.

Конструкция приемного кармана 8 ясна из рисунка. Приклепать карман следует так, чтобы контуры окна в щите 1 были заподлицо с кромкой кармана и чтобы шарик стремился выкатиться из окна в прорезь диска 4.

Переходим к узлу, регистрирующему результаты, — флажконому механизму (стр. 63).

61