Юный техник 1975-04, страница 67

УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ МОДЕЛИ

Моделисты, наверное, не раз были свидетелями того, как модель самолета или ракеты, сойдя с направляющей, начинала выделывать в воздухе сложные «кульбиты», угрожая в любой момент упасть на участников соревнований или зрителей. Ребята, наверное, догадались, что речь идет о неустойчивости модели. Попробуем разобраться, почему полет модели может быть неустойчивым.

Мы знаем, что для устойчивого полета модели самолета или ракеты основное значение имеют взаимное расположение центра тяжести Ц. Т. и центра давления

Ц. Д.

Для крыла модели самолета Ц. Д. лежит в точке пересечения,

связанной с профилем крыла оси ОХ| и направлением действия

главной аэродинамической силы R (рис. 1). Силовое воздействие воздушного потока на крыло сводится к подъемной силе Y|, силе со-

противления Xi и моменту Mz с соответствующими коэффициентами СХ], Cyi и c_mz. Причем Сх, Cyj проходят через начало координат, помещенные в носике профиля крыла. Момент от полной

аэродинамической силы R отсчи-тывается относительно носика профиля. Так как полная аэродинамическая сила проходит через Ц. Д., то момент аэродинамических сил относительно Ц. Д. равен нулю. Если его координату обозначить через Xj, то можно записать:

М-^С_га .S-b_C_yi-S Xj = 0,

откуда:

-Ух"

г _ Ъ — ^cmz Цц —---

^Ь Cyl

На малых углах атаки (а <20°), которые характерны для полета моделей самолетов, С_У1 = С_у, и формулу (1) можно записать в виде: