Юный техник 1975-04, страница 78

аппарата мы приводим иа рисунке 3.

Для увеличения маневренности он предусмотрел в своей конструкции два двигателя, каждый из которых генерирует свою «бегущую волну» за счет движение изогнутой штанги в пазах стоек. Саша Лысенко из города Красно-каменска подробно проанализировал возможные способы получения «бегущей волны» и решил, что наиболее эффективно ее можно создать с помощью специальных «качающихся» крестов (рис. 4). Фазы колебания «кре-стоа» смещены относительно друг друга. Саша не рассматривает способа осуществления независимых колебательных движений крестов, считая, что этот вопрос несложен. Однако разработка конструкции привода представ л вет собой ие менее важную и сложную задачу. Ведь ие случайно известный советский изобретатель Митурич специально отрабатывал конструкцию привода на действующей модели; созданная им механическая рыба, совершая волнообразные движения, переплыла сокольнический пруд в Москве. Двигатель — скрученный резиновый жгут, — раскручиваясь, приводил в движение металлическую спираль. Спираль двигалась в прорезях и генерировала «бегущую волну» от головы к хвосту.

Большинство ребят предложили проекты, в которых движители моделируют работу только хвостового плавника. Наиболее интересными, не наш взгляд, вв-

Изгибающееся туловище, одновременно работающие туловище и хвост или только хвостовой плавник! Оказывается, есть рыбы, у которых ие тело практически гибко и не тело является движителем. Среди рыб есть и такие, которые в своем движении используют преимущественно хвостовой плавник. У большинства же рыб в движении участвуют одновременно туловище, плавники и хаост, образуя единый дви-жительиый комплекс. Именно это, как замечают некоторые ребята, и создает трудности при конструировании аппарата, копирующего принцип движение рыб.

Прежде всего мы хотим отметить тех ребят, которые иа основании своих наблюдений создавали проекты аппвратов с движителями, обеспечиввющими именно «бегущую волну». В конструкции Юры Ярового из города Запорожье (рис. 1) корпус аппарвта состоит из блоков, скрепленных между собой гибкими связями. «Бегущвя волна» создается спиралью, движущейся в пазах отдельных блоков. Интересная идея заложена в конструкции Саши Булавиив из поселке Сперелица Воронежской области (рис. 2). По его замыслу корпус подводного аппарата делается из эластичного материала со специальными металлическими вставками. Волнообразное движение создается соленоидами, работающими с определенной периодичностью. Заслуживает внимания и предложение Сережи Мартынова из города Тольятти. Схему его ДВИГАТЕЛЬ