Юный техник 1976-05, страница 67
АВТОМОБИЛЬ Совсем недавно в первом номере «ЮТа» мы объявили этот конкурс, а на столы редакции уже ложатся проекты удивительных прыгающих механизмов. Автомобили-кенгу.ру, самоходы-лягушки, аппараты-кузнечи-кн. Правда, пока читатели в основном ограничиваются изображением кинематической схемы, воплощающей основные элементы того или иного животного. Поскольку у прыгающих живых — прототипов этнх машин — основным силовым органом являются задние ноги, ребята пытаются перенести этот принцип в свои проекты. Это не совсем верно. Ведь создать столь же совершенные, как и у живых существ, органы равновесия — задача чрезвычайно сложная. Поэтому рассмотрим проект москвича Вадима Атущеико, который, я бы сказал, смело оснастил своего «лягушонка» двумя парами одинаковых конечностей. При равенстве усилий, развиваемых конечностями, аппарат будет сохранять равновесие без особых вспомогательных средств. Это большое достоинство. Вадим ограничился изображением лишь общего вида. Поэтому нам пришлось доработать его проект, рассмотрев динамику движения экипажа (см. рис. иа с. 62). Конечности состоят иа трех соединенных шарнирами звеньев: опорного 1, длинного 2 и короткого 3. Между звеньями (Вадим об этом не пишет) должны быть установлены устройства, способные создавать мощные импульсы силы. Поскольку мощный, а стало быть, как правило, и тяжелый, двигатель использовать нецелесообразно, надо попытаться создать устройство, подобное резилину (см. «ЮТ» № 1, с. 66). На рисунке римской цифрой I обозначено исходное положение «лягушонка». Все звенья прижаты друг к другу. В какой-то момент срабатывают силовые устройства между шарнирами 2 н 3 н резко бросают корпус вперед н несколько вверх. В точке, соответствующей максимальной высоте траектории (положение II), короткие звенья 2 достигают упора, н их движение прекращается. Несколько раньше срабатывают силовые устройства между звеньями 1 и 2. Их перемещение также ограничивается упором (положение III). За счет перемещен и я, звена 2 экипаж подбрасывается вверх и в результате сложения перемещений начинает полет по траектории, характерный для прыжка. Если во время полета конечности оставить в положении IV, то, приземляясь, аппарат скорее всего перевернется. Поэтому целесообразно их наклонить вперед (положение V). Тогда при 111 1Y V! 63 |
