Юный техник 1979-05, страница 79

Своими соображениями он поделился с кружковцами.

— Ну, у кого какие мысли? — спросил у ребят. — Что будем делать?

— Строить, — ответили они.

Началась работа. Одни клеили

резиновые камеры, другие возились с гидроцилиндром. Даже небольшая модель стоила больших усилий.

Часто бывает, что к начинающим изобретателям специалисты относятся как к чудакам. В Украинском научно-исследовательском институте гидротехники и мелиорации люди оказались очень доброжелательными. Чужому изобретателю открыли тему для проверки его предложения, выделили деньги для оцлаты работы конструктора, слесаря, токаря...

Новый «червь» (на рисунке дан его чертеж) представлял собой гибкую кишку длиною более двух метров.

Она состояла из девяти секций: семи основных — задних и двух вспомогательных — передних, укрепленных на конусообразном металлическом носу. Каждая секция — это, по сути дела, резиновая камера 1, похожая на бублик. Своей внутренней стороной она крепится к металлической трубе 4. Цилиндрики трубы разделены перегородками, не дающими камерам соприкасаться, и насажены на шток гидроцилиндра 2. Сам гидроцилиндр 6 находится в металлическом носу «червя». Кроме того, в каждой резиновой камере через 5 миллиметров, упираясь одним концом в перегородку, параллельно трубе 4 проложены стальные тросики.

К хвосту «червя» подведены шланги от гидронасоса^. По ним к гидроцилиндру и камерам подается рабочая жидкость — вода. Цифрой 5 обозначены распределители, с помощью которых выводится отработавшая жидкость и подается новая.

Для того чтобы придать своей конструкции герметичность — защитить от попадания внутрь земли, — все устройство покрыто защитной оболочкой 3.

Конструкция эта проста и надежна. Вода подается в переднюю секцию гидроцилиндра, и металлический нос «червя» вдавливается в землю, увлекая эа собой все тело. Затем из распределительного устройства рабочая жидкость подается в семь основных задних камер — они надуваются, армирующие тросики не дают камерам увеличиваться в длину и распирают грунт, образуя широкий — 63 сантиметра — канал. Таким образом камеры еще и закрепляются в нем. Вода из распределительного устройства снова подается в переднюю секцию гидроцилиндра. Нос под давлением воды двигается на длину хода поршня вперед, увлекая за собой две вспомогательные камеры (пока еще не наполненные водой). Семь основных наполненных водой в это время служат опорой для шага. После этого основные камеры опорожняют и наполняют водой вспомогательные. Теперь они служат опорой. Следующий ход — вода из передней секции гидроцилиндра выводится и подается в заднюю. Поршень подвигается вперед, подтягивая за собой шток гидроцилиндра с насаженными на него задними камерами. Так постепенно, шаг за шагом, «червь» проделывает в земле туннель. Согласитесь, механизм этот напоминает обычного живого червя, который, внедрившись головой в землю, подтягивает вперед все туловище.

Новая машина была построена. Испытывали ее все вместе — и специалисты, и ребята, и сам счастливый изобретатель. За час «червь» проделывал туннель длиною в шесть метров. Разумеется, в рыхлом грунте. Твердый оказался не его стихи-

75