Юный техник 1992-04-05, страница 78
После ввода величины длительности импульса можно приступать к формированию блока данных. Для этого нужно, нажимая па клавиши «стрелки», осуществить полный цикл «ручного» управления автоматом. Компьютер запишет в оперативную память координаты курсора и интервалы между моментами смены координат. Ит оперативной памяти компьютера данные нужно перенести на магнитную ленту. Клавиша 3 (три) запускает группу строк 440—490, которая и осуществляет запись файла данных. Перед этой операцией нужно вновь подготовить магнитофон: найти иа ленте свободное место, проверить положени'е регулятора уровня записи, нажать клавиши «запись» и «ход». И только после начала движения ленты нажать на клавиатуре компьютера клавишу 3. Теперь на магнитной ленте есть данные, необходимые для управления автоматом, и программа, способная эти данные воспроизвести. Чтобы пустить автомат в ход сразу после записи блока данных, когда программа еще находится в оперативной памяти компьютера, достаточно запустить ее командой RUN. Если же между сеансами записи и воспроизведения данных компьютер был отключен, придется считать с ленты управляющую программу, воспользовавшись для этого командой LOAD «ROBOT. ASC», R. Запуск программы при таком составе команды произойдет автоматически, и на экране появится запрос имени файла. После ввода имени (мы назвали файл данных ROBOT 1) на экран будет выведен список режимов. Для чтения данных нужно набрать и ввести символ 1. Группа строк 520—590 . осуществляет чтение файла данных с магнитной ленты в оперативную память компьютера. Вслед за этим курсор, появляясь последовательно под тем или иным фотодатчнком, будет управлять включением исполнительных механизмов автомата. Усилитель канала управления собран иа транзисторах КТ-315Г (КТ-315Б). Фотодиод ФД-ЗА может быть заменен на ФД-3 или иа любой другой, обладающий сходной светочувствительно стью. Можно также подобрать аналогичный по светочувствительности фоторезистор. Электромагнитные реле должны срабатывать при напряжении около 15В и силе тока ие более 50мА. Этим условиям удовлетворяют: РСМ-1 (паспорта РФ.4.500.022, 028); РЭС-9 (паспорта РС4.524.200, 201, 209, 213); РЭС-10 (паспорта РС4.524.302, 314, 319). Авторы опробовали этот способ программного управления на примере трехкаиалыюй панорамной диапроекциониой установки, проецирующей иа широкий экран три расположенных рядом кадра. Интересно отмстить, что, в отличие от известных фотолюбителям систем автоматического управления демонстрацией озвученных слайд-программ, построенных иа базе стереофонического магнитофона (один каиал — звук, другой — управляющие импульсы), компьютерный вариант позволяет использовать стереомагнитофон по своему прямому назначению — воспроизводить стереофонический звук. При панорамной проекции изображений это значительно усиливает так называемый «эффект присутствия». Полагаем, что с помощью читателей журнала область практической реализации этой простой идеи будет значительно расширена. Ждем ваших предло- жен11й' В. ПУСТОВОЙТОВ. А. ПУСТОВОЙТОВ 75 |
