Юный Натуралист 1988-06, страница 21

20

рическом поле она с одинаковом силои будет приклеиваться к стальному листу, стеклу, пластику, бетону.

На этом можно было бы поставить и точку, если бы Клавдиева интересовал только клей, пусть даже с такими уникальными свойствами. Но в том и дело, что разгадка тайны тараканьей лапки нужна ему для создания... лазающих машин.

— По характеру своей работы,— говорит Михаил Сергеевич,— я занимаюсь конструированием аппаратов, способных, как и насекомые, передвигаться по любой поверхности. Вы можете меня спросить: «Зачем нужны такие аппараты?» Сейчас только на крупном химическом комбинате сотни километров труб, десятки огромных колонн, резервуаров. А ведь их периодически осматривают снаружи и изнутри, чтобы проверить надежность сварных швов. Кто, как не аппарат-инсектоход с телевизионной камерой и другой контролирующей аппаратурой, лучше справится с такой задачей? Очень пригодились бы подобные аппараты для осмотра высоких труб тепловых электростанций. Они могли бы лазать по стенам высотных домов и плотин гидроэлектростанций, обшивке океанских судов или отвесному скЛону горы.

Пока говорить о таких аппаратах преждевременно. Но уже существуют интересные проекты. Их автор — инженер Клавдиев. Вот, например, как мог бы выглядеть аппарат, а точнее говоря, его «конечности». Это колеса с «липкой» поверхностью. Каждое такое колесо, по замыслу изобретателя,— резиновый обод, в котором снаружи по всей окружности проделан глубокий паз. На дно паза уложена токопроводящая шина. А

сверху, чуть выступая, запрессовано кольцо из пористого материала, пропитанного уже известным нам вазелином. Если пропустить по шине ток в такт вращению колеса, то оно будет прилипать к поверхности, по которой катится.

Но больше всего Михаилу Сергеевичу хочется создать шагающий аппарат — инсектоход. Один из вариантов его конструкции попробуем воссоздать в нашем воображении. Он будет напоминать огромного паука с шестью лапами. На все свои «конечности» механический паук опирается только тогда, когда стоит. В движении его удерживают попеременно прижимающиеся к опорной поверхности три ноги. Каждая группа ног смонтирована в своем полукорпусе и оснащена приводами горизонтального и вертикального помещения. На концах ног расположены искусственные пульвиллы в виде широких башмаков с упругой, пропитанной клеящим составом подошвой.

По замыслу Клавдиева, его инсектоход будет способен шагать по вертикальной поверхности в любом направлении. Когда первая группа ног прижимается к поверхности, к башмакам подается электрический ток, и они мгновенно приклеиваются. С помощью горизонтальных приводов корпус аппарата передвигается дальше, подключая один или два пневматических домкрата. То же самое происходит и со второй группой ног. Они прижимаются к опорной поверхности. На них подается электрический ток. Искусственные пульвиллы приклеиваются к опорной поверхности. Только после этого первую группу ног можно отклеить и переместить дальше.

В. ЗАВОРОТОВ Рис. В. Перлынтейна