Техника - молодёжи 1956-09, страница 27

Если плавную кривую нельзя выполнить сразу, то ее получают, постепенно увеличивая число прямолинейных участков, которые приблизительно совпадают с ней.

готовки фреза будет срезать ступеньки и профиль станет достаточно гладким.

Следовательно, скорость движения стола можно изменять, Меняя частоту импульсных подач. Чем чаще будут происходить подачи, тем более крутым будет профиль кулачка.

Теперь надо заставить станок выполнять импульсные подачи, подчиняясь командам, приходящим извне, и научиться записывать эти команды в виде программы. Это осуществлено следующим образом. На кинопленку в поперечном направлении фотографируются штрихи (короткие черточки) с переменной частотой, которая обусловливает профиль обрабатываемого кулачка. Как мы знаем, фрезерный станок дополнительно оснащен тремя устройствами. В первом из них — «узле программы» — пленка непрерывно и равномерно перематывается с помощью зубчатого ролика, жестко связанного с Механизмом поворота заготовкй.

Фотовлемент отсчитывает проходящие мимо него освещенные черточки. Каждая из них вызывает в фотовлементе электрический импульс. Эти импульсы подаются по проводам вЬ второе устройство — «узел управления», представляющий собой влект-ронный усилитель, обрабатывающий и в тысячи раз усиливающий слабые токи, поступающие от фотовлемента.

Усиленные импульсы идут в третье устройство — импульсный двигатель, преобразующий их в механические перемещения стола станка.

Однако запись скорости перемещения стола с заготовкой на пленке недостаточна для полной характеристики профиля. Нужно еще записать направление подачи (вперед или назад). Кроме того, в нашей конструкции на пленке записывается величина каждой подачи, которая также может изменяться. Направление и величина подач записываются условными знаками на соседних дорожках той же пленки.

На описанном станке можно обрабатывать кулачки с любыми профилями. Для перехода с одного изделия на Другое достаточно только заменить программную пленку.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Программы обработка кулачков на кинопленке, естественно, нельзя получить, записьпая движения рабочего. Эта программа переписывается на специальном фотоаппарате с таблицы координат профиля. Если изготовление копира для обработки кулачков занимает 25 — 40 час., то запись программы на пленке продолжается час-полтора.

Но ведь кулачок — далеко не самая сложная из криаолиней-ных деталей! Если составлять подобным образом программу для обработки лопасти гребного винта или объемного штампа, понадобятся опять десятки, а может быть, и сотни часов. Поатому вполне объяснимо давнее стремление инженеров автоматизировать программирование, то-есть исключить и здесь непосредственное участие человека и одновременно ликвидировать ошибки, неизбежные при работе вручную.

Еще более заманчиво исключить также расчет человеком координат и изготовление таблиц, то-есть заменить человека машиной на асех втапах. Здесь могут помочь те высококвалифицированные машины, которые решают дифференциальные и интегральные уравнения, а также играют в шахматы — влектронные вычислительные машины.

В вычислительную Машину в зашифрованном виде модятся уравнения, характеризующие профиль обрабатываемой поверхности.

Получив задание, машина сама рассчитывает координаты точек поверхности и Записывает их на пленку, которая представляет собой готовую программу для станка. Кстати, не нужно думать, что программа может быть записана только указанным «световым» методом на кинопленке. Применяется много других способов записи программ: на магнитных лентах и барабанах, подобно записи звука на магнитофоне, отверстиями на бумажных или пластмассных лгнтах и картах, даже металлическими заклепками, прикрепленными к тканевой полоске • соответствующих местах.

С применением программного упрааления и влектронных вычислительных машин обеспечивается возможность полной ав

томатизации процесса обработки сложнейших криволинейных поверхностей, любых деталей на любом ив существующих станков.

будущее программного управления

Сейчас проектируются и строятся автоматические заводы, где всемерно используется программное управление. Так, например, на заводе фирмы «Форд» в Кливленде создана поточная линия для обработки 4 600 автомобильных блоков в день. Линия, имеющая в длину 515 ми состоящая из 42 станков, управляется программным устройством.

На автомобильном заводе «Остин» в Англии программное устройство управляет работой сборочного конвейера.

В нефтяной промышленности применяются программные устройства для управления буровыми станками и нефтеперегонными заводами.

Большой интерес представляет программное управление в сочетании с автоматическим контролем деталей. Автоматы, контролирующие детали, прикрепляют к каждой идущей детали перфорированную карту, на которой условным кодом записываются данные об отклонении размеров детали от нормы. Когда деталь попадает на сборку, карточка прочитывается сборочным автоматом, и деталь автоматически попадает в соединение с другой деталью, имеющей соответствующие отклонения (автоматическая селективная сборка).

Мало того, по сообщениям американских журналов, в ближайшее время предполагается выпуск автоматической чертежной машины. В машину, где чертежная бумага натянута на медленно вращающийся барабан, будет вводиться эскиз и программная лента. Машина сможет автоматически вычерчивать тушью сложные чертежи с точным соблюдением масштаба.

Программные устройства применяются для автоматизации диспетчерского управления на железных дорогах, для регулирования химических процессов и многих других целей.

С помощью систем программного управления можно управлять на расстоянии, что особенно важно при обработке вредных для здоровья материалов, например радиоактивных. Программа может управлять группой машин, даже находящихся в разных городах (по проводам или радио).

Программные пленки очень легко хранить, размножать и пересылать. Одной из важнейших особенностей программного управления является то, что оно позволяет осуществлять обработку с точностью, недостижимой при других способах.

Наконец работа по программе значительно увеличивает время использования оборудования. При автоматизации переналадок вкономится время, затрачиваемое рабочим на приобретение новых навыков, на обдумывание технологии, как говорят — на «почесывание затылка».

Приведенные выше примеры свидетельствуют не только об успехах программного управления, но и о его огромных возможностях. Нет сомнений, что программное управление с Применением влектроники является наиболее могучим и прогрессивным средством автоматизации промышленности.

•

Программу можно изложить понятным для машины способом по-разному. Шпильки на барабане музыкального ящика (1), бумажная лента с пробитыми отверстиями (2), заклепки на ткани (3), фотопленка (4) и магнитная запись (5) — все это

команды для различных механизмов и узлов.