Техника - молодёжи 1957-04, страница 39

SSI

соленом

^ьнь,, „д

^РЕпРод_тор

ЕЯЯ

ЕУ*гслП

Вот перед вами «РУМ» — робот, сконструированный н построенный активистами Чкаловской станции Ю1 * техников (Московская область). На него смотрят со >л «тели робота: (а центре) руководитель радио-кружка Иван Михайлович Кар баков, (слева иа-право) ученики Виталий Давыдов, Рудольф Стрельников, Валерий Житник, Сергей Смирнов, Юрий Анд-ре Валерий Журавле».

Посмотрите, как размещены исполнительны» и управляющие механизмы а металлическом корпусе робота.

В верхнем кругу помещена общая схома управления роботом. С пульта управления (1) подаются радиокоманды, которые улавливаются приемником (2) к вызывают движение искателя (3), переключающего цепи исполнения команд. В каждую цепь включены: исполнительное реле (4), реле времени (5), электродвигатель (6), сигнальная лампа (7) и анкумулятор (8).

Движение ногн (схема в среднем кругу) осуществляется цепью из аккумулятора (1) и двигателя (2), ио-горая внлючается к выключается с помощью реле аремеии (3) и исполнительного реле (4).

Руна (схема в ннмнан кругу) поворачивается а плече с помощью электродвигателя (1) через редуктор (2), в локте — двигателем (3). Соленоид (4) сжимает пальцы (5). Движениями руки управляют реле (6 и 7).

Фотоэлементы в голове робота позволяют ему следить за перемещениями источника света н направляться к нему. Репродуктор пока еще не включен, но скоро «РУМ» получит дар речи.