Техника - молодёжи 1964-08, страница 41

МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА ДЕЙСТВУЕТ ПОДОБНО АВТОМАТИЧЕСКОМУ ЗАЖИ-МУ-МАНИПУЛЯТОРУ.

1. Кисть раскрыта до тех пор, пока чувствительные элементы в кончиках пальцев не коснутся предмета.

2. Пальцы начинают сжиматься, как только чувствительные элементы прикасаются к предмету и в управляющее устройство (УУ) поступает сигнал (УУ тотчас дает команду: сжать кисть!).

3. Пальцы стискивают предмет и не отпускают его, пока он находится на весу.

4. Пальцы начинают разжиматься, как только предмет ставится на стол и в УУ поступает сигнал (УУ тотчас отдает приказ: разжать кисть!).

5. Пальцы снова раскрылись.

Все это напоминает работу нашей руки в полной темноте. Сначала мы нащупываем предмет, затем сжимаем его и держим (А). Потом ищем стол или иную опору, чтобы поставить предмет (Б). Нащупав опору, мы отпускаем предмет (В).

ЮГОСЛАВИЯ