Техника - молодёжи 1978-09, страница 41
Один из тех десятков бульдозеров, которые фирма «Комацу» поставляет в Советский Союз. Большая часть их — исключительно сильные и надежные машины с двигателями мощностью в 320 и 410 л. с. Телеуправляемый бульдозер Д-85А с двигателем мощностью 180 л. с. предназначен для работ в таких местах, где жизни водителя грозит опасность — например, иа ирутых, обрывистых склонах рудиичиых карьеров, при добыче токсичных или радиоактивных веществ, при уборке раскаленного шлака (как это показано на снимке справа). Первый образец Д-85А сошел с нонвейера 10 лет назад, а ныне телеуправляемые бульдозеры широко применяются на различных предприятиях. Слева показана схема дистанционного управления Д-85А, обеспечивающего старт машины, изменение скорости и направления движения, выполнение различных операций «Водитель» бульдозера посылает радиокоманды на передатчик машины с расстояния до ста метров. «rfc^ счГ-»' /Г >>- та. • г ' ~ передатчик управление ваиий заказчиков, оперативное использование последних достижений научно-технической мысли, и вам станут понятными не только всемирная популярность машин «Комацу», но и сами истоки появления принципиально новых конструкций — таких, как, скажем, подводные бульдозеры, рассчитанные иа работу на глубине 60 м. Этот подводный робот с дистан ционным управлением, который точно и эффективно действует на морском дне, был создан в 1976 го ду. Внешне он напоминает стол поверхностью 7X4 м, снабженный восемью телескопическими ногами, которые могут самостоятельно вы двигаться и втягиваться. Перемещая поочередно четыре внутренние и четыре наружные ноги, робот «ходит» вперед или назад, поворачивается в ту или иную сторону. Механизм шагания спроектирован так, что робот свободно передвигается по дну, заваленному валунами и осколками скал или имеющему перепад высоты +1,5 м. Причем эта машина ступает настолько изящно и осторожно, что не поднимает даже мути. А это позволя ет беспрепятственно наблюдать за ней и манипуляцией работающих телескопических рук через телевизионные камеры. Управление машиной полностью дистанционное, она способна выполнять одновременно несколько различных операций, работая в ав тематическом и ручном режимах или по программе, заранее оало женной в ЭВМ Многоцелевое, универсальное назначение подводного агрегата по- 38 |
