Техника - молодёжи 1984-07, страница 33

РОБОТЫ-АГРАРИИ: ПЕРВОЕ ПОКОЛЕНИЕ

ки — а приведенные цифры эю у дительчо доказывают, — робот* I словно бы продолжают нз «гаме-иать» мир жииой природы. Даже наиболее ' ™ ршенным из эти* желез ных созданий, напичканных электрс НИКОЙ, гидравликой, ПневМВТИКОЙ. словчо бы недостает ни развитости м-.иинного интеллекта, ни тонкости искуггтченннх чувств- чтобы ИЗ об-ж^ит. индустриального мира сделать решительный ца t полную тайн и неожиданностей живую прн-Р"ЛУ

М< жду тем роботизации может окв'чть значительную помощр- >ы-полнечии Продочол^ственной про гра* мы. В создаваемы» »гропро-м >1шл'нных комплексах рйд« а немало «узких» мест, требующих существ) hhoi с по-¹ if¹ чния производитель юсти, звмены ручного труд?

машингчм. Болыче того, пер< -од слгиого хозяйства м индустриальную оснс ц — к it когда-то это Происходило с промышленносмо? —. создает бл оприятчь— предпосылки для использования робо-.-ч-агра-риев

Индустриально «шормпчныв комплексы В животное ДС™« , неточно. лехани 1иро'. н» .. i комплексы в зимледелми, фабрики-автоматн в п-ице- >дст !, крупные м ниннп-то1кторные ремонтнь предп »ч и «1 t их ^апаженпым поточным ,».оиз-эдсгвом хо I сетодн мо.'ут принят) на службу эту техник/ з; ираш-него дг>.

И I т мобильный ' и ономный ро-, б ч МАМ — перчый "з семей-j а р~ботов-аггчрие разработан в Московском институте инж»^и„.р< сель ■

екохозяист! иного произ одсгга имени ' П. Торячкина. Работы, начаты > по инициативе ia-i: jppe> "ондента РАСХ^НИЛ заме стителя ми-нигтра вельского хозяйст». CCCL¹ Б. A Ручои, за* !рши.1ис и< пьп.ни-!М МАР-i в хо: йствах Подмоскс ья> Получены ^бнадежи!. к>Щ1 результаты. три таких роиота як MAP, могут взять Hi с J] с оберу-жие ние огромного ней- >тно оДчи-слого КОМППвпч! Б»СВ(>боЛИ1 -есн

>сонап. При этом благодаря по-в— еник произ >дитсЛьнос1 и труД* комплекс дополнитепьчо даст 7С т сьинины год.

Экономисты подсчитали, что срок окупаемое-»: капиталовложений :о-егмигл 3,3 года, с учетом же до-полнигель ю получаемой продукции он сокращается 1 2 раза.

неравномерное или чуть хрипло! а-тое дыхание за'юлегающего животного.

В состав сенсорного очуйсгвления робота входя I многочисленные i зк-тилвныь датчики, расположенные Йа поверхности манипуляторе!. 1.алв-цег корпуса. С их помощьи МАР-1 постоянно регистрирует температуру, влажность, прикладываемые усилия. Сообразуясь с этими параметрами, электронный мозг вырабатывает решения Информация, посгу-пло-цая с сенсорных органоч, непре-рывне сравнивается с программной. Ошибки короектнруются автоматически,

В технологическом про-.гранст-е робот действует по задгнной программе. Выполнив поставленную перед ним зада-iy, возграшается в исходную точку, и соответствующий блок его гыклк чае При истощении энергопитания робот самостоятельно лодкл-эчается к сети.

По сравнению со своими промышленными собратьями МАР-1 выглядит по-домашнему Перед глазами до сих пор стоит впечатляющая картин», ко^гда робот, получир команду, с шумящем счмоварсм в руках лихо подкатился к столику и, поолес-кипая телсл"" 1ми, аккуратно выставил самовар пеоед с°оими созда-епями.

Точность и плавность движений, обходительность, .некоторое сходство с человеком — эти данные не

обходимы МАР^.1 прежде сего как профессионалу. Ведв он животновод, ему нужно иметь не только выверенные в пространстве дгчжечия, нужно не только строга и четко, обходя препятствие, двигаться к цели, но при необходимости и свинку успокоить и буренку обласкать — не металлическим же схватом это делать!

А еще робот умеет готовить и раздавать коома животным, доит в ■коров и принимать реды у свиноматок, v6HpaTb навоз и чистить стойло, выявлять больное жИЕотное и дать ему лекарство) мыть, белить и дезинфицировать помещения и многое другое. Словом, что умеют руки че-лов< sfca, тем в совери.енс е владеет и МАР-1.

Да т как жи мначе? Без положительного поимеоа робот ничему хорошему научиться не может!

В этой шутке ice правда.

Исследователи, net вые познакомившись с задачами, стоящими перед сельскохозяйственным производством, увидели необъятное, открывшееся неожиданно поле деятельности для создания самых разных автоматов.

Начинали с того, что рассмотрели возможность комплексной автоматизации процесса сборки яиц на птицефабриках. Применяющиеся там тоанспоотеры-яйцесборники собирают яйца из клеточных батарей,

которых несутся "уры. Линия работает исправно до тех пор, пока

какая-нибудь из несуиек не «подложит)» яйцо с тонкой скоолупой. Яйцссборнчк его „ав^-т, система на-чйнае^т буксо»ать.

Этот процесс бесполезно агтома-гизировать, такой сделали вывод. Сборкой яиц должен заниматься очувствленный робот.

"ледующий пример ра< с'мотрелй из ca^uBOArTja: как аз. оматмзиро-ра- . chop урожая?

Сейчас плоды собирают следующим образом. Под крону деоева подводится брезент Подъезжае1 машина и .механической рукой встряхивает ствол. Падая, плоды бьются — сначала о ветви, потом' друг о др^ига. Несортоеце прихо^ит-

На центральном раз^зро-т е нэображеьа ба ювая стема ро-. ботогехниЧ'Юких машин, создавагуых МИИСПе имени В. П Горячкниа для отраслей срльскохозяйсгв) нного про-и-всдства. Эти машинь. станут основой "Оо-изи! 'ванных ^ех< , объеди-нечи. котор.-ix позволит построит, ние рн !"ические сельскохозяйственные "р^приятня, районные и областные агропромышленные комплексы, самоорганизующиеся на выпуск то-: рной пр< дукции по запросу потребителей.

СЛАГАЕМЫЕ ПРОДОЬЬПЬСТВЕНЧОЙ ПРОГРАММЫ

31