Техника - молодёжи 1985-11, страница 19

НАВСТРЕЧУ XXVII СЪЕЗДУ КПСС

ют» себе одни и те же гвозди, банки, кирпичи, а для изготовления то и дело меняющихся моделей (скажем, радиоприемников) нужно какое-то другое оборудование, менее упрямое, что ли.

И научно-техническая мысль устремилась на поиски. «Ищите и обрящете». В конце концов производство обрело станки с числовым программным управлением, иначе говоря, с электронным вычислительным устройством, которое играет роль мозга автомата. Чтобы понять принцип работы такого оборудования, вспомним, как действует магнитофон. На ленту записывают песню, инструментальный концерт, оперу, а потом один и тот же магнитофон будет по нашему желанию «выдавать^ разную музыкальную продукцию. Подобным образом на магнитную (иногда — перфорированную) ленту станка с ЧПУ заблаговременно записывается «мелодия работы»— к примеру, сколько и каких просверлить отверстий, где прорезать пазы. А затем ленточку вставляют в считывающее устройст > автомата, нажимают кнопку — и электроника, слушая «музыку труда», заставит станок точно выполнять нужные операции. Потребовалось обрабатывать другую деталь? Пожалуйста: замените ленту с записью программы действий.

Особенно большой эффект дает оборудование с ЧПУ при изготовлении сложной продукции Ведь на ленту можно записать программу, соответствующую действиям токаря или фрезеровщика экстра-класса. И станок, а если надо — то и десятки, сотни станков, безукоризненно воспроизведут каждое его движение. Так что мастеру высокой квалификации возле умного автомата делать нечего. Превосходное изобретение!

Да не без изъяна.

Механический цех киевского научно-производственного объединения «Ана-литприбор», как и множество других по всей стране, недавно оснащен такими станками. Результаты не замедлили сказаться За два года производительность труда возросла в полтора раза, уменьшилось число рабочих, удалось, наконец, покончить с нехваткой квалифицированных станочников. Однако процент вспомогательного персонала увеличился: токарей и фрезеровщиков заменили магнитные ленты, но кто-то ►ке должен устанавливать на станке заготовки и инструмент, убирать готовую продукцию и стружку... От автоматики ждут ликвидации примитивного ручного труда, а она ликвидировала труд мастера.

Новшество заострило и без того наболевшую проблему. На производстве еще много неквалифицированной, однообразной, тяжелой ручной работы Престижность ее непрерывно падает в связи с повышением уровня образования, культуры советских людей. Так что желающих таскать с места на место железки все меньше-

— Значит, по-прежнему — ищите «золотых дев Гефеста»?

— Именно так Иначе не обрести. Впрочем,— прерывает себя Евгения Ивановна.— поиски эти и до того велись достаточно широко. Многие специалисты серьезно и небезуспешно изучали возможность создания автомата, способного действовать подобно человеку — оценивать окружающую обстановку, принимать решения, nepe_Hi>" -гаться на ногах, действовать руками...

(Добавим в скобках, что и Е. И Перовская участвовала в такого рода исследованиях: на кафедре — вместе с коллегами, дома — помогая мужу-фи-зику. Именно в этом семейном коллективе дала первый росток неожиданная идея делать кисть робота не из металла — в виде двухпалой клешни, а из эластичного пластика — в виде небольшого мешка, заполненного шарикамк Мешок этот, если его положить на ка-кой-либо предмет, «обтечет» его, примет его форму. Теперь надо выкачать из мешка воздух — пластиковая «рука» мягко, но надежно будет удерживать и кирпич, и рельс, и куриное яйцо.)

— Но острая социальная и экономическая потребность в механических подсобниках,— продолжает Перовская,— несколько изменила направленность изысканий. Разработчики сосредоточились на простейших моделях и конструкциях этих машин, предназначенных именно для современного производства.

И вот они предстали взорам — настоящие промышленные роботы, или, как их еще называют, роботы-манипу-ляторы. Нет, это были совсем не «золотые девы». Но они были прекрасны! Во всяком случае, такими их воспринимали в цехах. Пусть они безголовы и одноруки. Пусть их железные клешни уж очень отдаленно напоминают руки человеческие (а часто и вовсе не напоминают). Но этими клешнями робоп i могли отлично управляться — в зависимости от своей «профессии»— и с пудовыми болванками, и с едва видимыми деталями женских часиков. Заняв рабочее место, они принялись добросовестно, сноровисто и неутомимо трудиться, успевая — каждый!— обеспечивать инструментом и заготовками, включать-выключать два, три и более станков. А чтобы перестроиться на другой вид деятельности, они нуждались опять-таки только в замене магнитной ленты с записью «музыки к их рукам».

Увы, и здесь со временем восторги поостыли Ибо неразумными и не в меру требовательными проявили себя «железные девы» XX века. Если заготовки для них люди не укладывали строго определенным порядком и в строго определенном месте, они, повинуясь «музыке», невозмутимо хватали лапами воздух и пытались укрепить его на станке. Если другие люди забывали доставить им тару для готовых деталей, они слепо валили продукцию куда попало...

— Получается, что лишь только пойдет, забурлит «ело ai оматизации — и снова затор?

— Вы когда-нибудь наблюдали, как ведет себя талая воде⁷— вопросом на вопрос отвечает Евгения Ивановна.

ЛОГИКА ВЕШНИХ ВОД

Человеку, выросшему среди раздолья природы, ее образы остаются близкими всю жизнь. Евгения Ивановна Перовская провела детство в городе, Поднимающемся из волн морских, в Кронштадте. И хотя она давно связана с наукой рациональной и точной, все не может расстаться ни с волнами, ни с ветром, ни с лесом на горизонте. То, используя первый удобный случай, отправляется вместе с семьей в поход на байдарках. То отважно принимает участие в заплывах на этих суденышках — под парусами!— по просторам беспокойной Вуоксы и выигрывает там призовые места. То... Даже когда она погружена в свой профессиональный абстрактный «электронно-вычислительный» мир, ей и там видятся тени живого и красочного естества. Скажем, когда сама Перовская пытает i помочь счетно-решающей технике быстрее принимать оптимальные решения, то, оказывается, она воюет с зыбкой текучестью электронной мысли, стараясь направить ее кратчайшим путем к плодоносным ветвгм д_рева поиска.

— Как ведет себя вешняя вода? Течет среди остатков снега крохотный ручеек, -есело журчит. И вдруг — препятствие. Утих ручеек. Только полнится, расширяется у запруды озерцо. Вот в него стал вливаться еще один ручеек, другой, третий. Рано ли, поздно ли поднявшаяся вода все равно прорвет преграду или найдет обход — и зазвенит веселее и громче. До очередного затора. Но и там надолго не остановится: накопит потенциал и устремится дальше, вперед.

Точно так же исследовательская мысль (в том числе в области автоматизации производства) знай себе течет весело, бойко, прокладывая и углубляя русло. До первого препятствия. Экономического, научно-технического, психологического Остановка — это анализ имеющегося материала, новые исследования, пополнение идеями из притоков, смежных отраслей знания. И когда достаточный научный потенциал накоплен,общая концепци преобразилась, происходит прорыв: или чеоез запруду, или l обход. Бурное движение вперед до следующего затора, который тоже будет преодолен.

Станки-автоматы, объединившись в поточные линии, смели многие препоны на своем пути. Развитию линий положила предел необходимость быстрой переналадки оборудования. Станки, обретя программное управление, легко преодолели это препятствие, но столкнулись с проблемой вспомогательной рабочей силы. На помощь при-

2 «Техника-молодежи» № 11

17