Техника - молодёжи 1988-05, страница 38

для погружения аппараты принимают в балластные цистерны воду, для подъема же сбрасывают маневровый груз — сталистый материал в форме крупной дроби. Мы же применили схему, которая обычно используется лишь в мелководных аппаратах — всплытие производится за счет откачки воды из балластных цистерн. Одной из удач конструкции следует считать специально разработанную гидравлическую помпу. При коэффициенте усиления около 3,4 и давлении масла 200 атм она развивает давление до 700—720 атм. Так, на глубинах 6 км, а там около 600 атм, удается создать необходимый перепад давлений. Водяная система балластировки позволяет аппарату уверенно маневрировать по верти-

— Насколько уникальны аппараты «Мир» в ряду других глубоководных исследовательских аппаратов?

— В мире теперь всего четыре обитаемых шеститысячника. Речь идет об обитаемых аппаратах типа подводных лодок, а не о тяжелых батискафах, построенных по принципу воздушных шаров. Кроме двух аппаратов «Мир», это — «Си клифф», принадлежащий ВМФ США, и французский «Наутилус», участвовавший в обследовании затонувшего «Титаника» и Японского желоба. Похожую конструкцию создают и японцы. Название у нее уже есть — «Синкаи-6000», срок спуска этого аппарата на воду предполагается в конце 1989 года. Аппараты «Мир» превосходят французский и американский аналоги по многим параметрам — энергообеспечению, скорости подводного хода, возможности вертикального маневрирования и некоторым другим.

— Новые технические средства, видимо, расширят возможности научного поиска?

— Безусловно. Аппараты «Мир-1» и «Мир-2», как и их предшественники аппараты «Пайсис», предназначены для исследовательских работ. Они знаменуют крупный успех технической океанологии, создающий перспективу научных открытий на половине поверхности нашей планеты. На борту предусмотрены все виды океанологических измерений, исключение составляет лишь гравиметрия. С высокой точностью определяются плотность, температура, электропроводность, прозрачность и

радиоактивность морской воды. Некоторые приборы и датчики выносятся в сторону от корпуса аппарата. Так можно измерять температуру практически в центре подводного геотермального источника — до 400°С.

По семь степеней свободы имеют две механические руки аппарата — забортные манипуляторы. Это придает им гибкость и подвижность. Их клешни и плоские захваты не только аккуратно подбирают со дна образцы весом в воде до 80 кг, но и весьма деликатно обращаются с биологическими объектами — моллюсками, кораллами, рачками и т. п. На испытаниях манипулятор перекладывал с места на место сырое куриное яйцо, не повреждая скорлупу. Это достигнуто применением силовой обратной связи с микропроцессорным управлением. Можно еще сказать и о простоте пилотирования — все управление движительным комплексом аппарата выведено на одну ручку — так называемый «джой-

Очень важно, что аппараты «Мир» оснащены чувствительной фото- и видеоаппаратурой для подводных съемок с высокой разрешающей способностью. Тщательно продумано наружное освещение, система блицев. Удобна для экипажа и наблюдателей контрольная черно-белая телекамера в кормовой части. Можно считать, что на борту есть необходимая техника для создания красочных видеофильмов и стереометрических фотодокументов о жизни обитателей и морского дна и картин подводного мира вообще.

Информация о ходе погружения, результаты измерений записываются на видеокассету. Система сбора данных вмещает до 11 гигабайт информации и фиксирует всю навигационную обстановку.

Для океанологов и гидронавтов крайне важно знать, в какой именно точке океана в данный момент проводится работа. Поэтому система бортовых микропроцессоров на работающем в океане аппарате и на поверхности (на судне обеспечения) обрабатывает сигналы донных акустических маяков, устанавливаемых заблаговременно в районе исследований, или, как принято теперь говорить, на полигоне. Значения абсолютных, то есть истинных географических, координат донных маяков и аппарата с точностью до метров получают на исследова

тельском судне обеспечения, с которого погружается глубоководный аппарат, благодаря судовой системе спутниковой навига-

— Как обеспечивается безопасность погружений и каковы средства спасения?

— Комплекс средств жизнеобеспечения экипажа — запасы кислорода и поглотителя углекислоты и другие средства — рассчитан на 246 человеко-часов, или на 10 часов нормальной работы экипажа из трех человек плюс трое суток возможных непланируемых задержек всплытия аппарата. Впервые для больших глубин разработана система аварийного буя с тросом длиной 7,5 км. С борта аппарата в аварийной ситуации отдается и всплывает сигнальный буй, доставляющий на поверхность тонкий тросик. После подъема этого буя на борт судна обеспечения, которое становится спасателем, по тонкому тросу, как по направляющей, на дно отправляется толстый подъемный трос со специальным устройством типа железнодорожной автосцепки. Подойдя к аварийному аппарату, устройство попадает в ответный

КОРОТКИЕ КОРРЕСПОНДЕНЦИИ ТЕЛЕФОННЫЙ ЗВОНОК В ГОРАХ.

КОРОТКИЕ КОРРЕСПОНДЕНЦИИ ТЕЛЕФОННЫЙ ЗВОНОК В ГОРАХ.

Радиоудлинитель УН-301 создан тбилисскими специалистами и активно внедряется в республике. Известно, что обычная кабельная линия на 20 км обходится в 20 тыс. рублей, и для нее нужно 400 деревянных столбов. УН-301 стоит всего 4,6 тыс. рублей. А объектов, удаленных от сельской АТС на 15— 30 км, десятки. Еще учтите выигрыш во времени — удлинитель можно установить всего за 5—6 ч.

г. Тбилиси

34