Техника - молодёжи 1993-09, страница 32

Проект российского ДПЛА — система «Бумеранг». Состоит из передвижного наземного контейнера (1). выполненного на базе серийного автобуса и вмещающего блок вертикально взлетающих платформ (2), дополнительного топливного бака или генератора электроэнергии (3), системы радиообеспечения взлета и посадки (4), совмещенной с устройством оистанционного управления, аппаратные блоки (5), посадочных направляющих (6) и рабочего места оператора-водителя (7) с компьютером (8). Для обеспечения взлета и посадки платформ контейнер снабжен раздвижной крышей (9), образующей люк (10), и приводной системой (11,12,13) на базерадио-и лазерных источников.

Летающая платформа «Бумеранга». Цифрами обозначены: 14 — корпус, 15 — быстрозаменяемые электровинтовые модули, 16 — автономная силовая электроустановка (выполняется в виде махо-вичного накопителя энергии либо двигателя внутреннего сгорания с электрогенератором), 17— контейнер полезной нагрузки, 18— блок управления, 19— выдвижные датчики системы посадки, 20 — посадочный захват.

Управлять летающей платформой можно, изменяя тягу и моменты электровентиляторных систем. Если электровинтовые модули в секторах I и III вращаются против, а в секторах IIu IV — по часовой стрелке, то равновесие платформы устанавливается при равенстве всех частот вращения воздушных винтов. При небольшом изменении частоты вращения в различных секторах платформа будет двигаться соответствующим образом. Если изменить частоту вращения всех воздушных винтов одновременно, платформа, сохраняя устойчивость, будет взлетать или садиться.

Рис. Николая РОЖНОВА