Техника - молодёжи 2005-02, страница 13

Странное поведение «Гэлема» и «Армадилло»

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 2 2 0 0 5

шиной вниз установлен зеркальный конус, обеспечивающий постоянный круговой обзор. Под конусом расположена видеокамера, в объектив которой и попадает отражение из этого зеркала, а по полученному изображению определяются направления и расстояния до маяков.

Дождались! В шестиугольник вкатили первую пару бойцовых роботов, которые своим поединком и открыли главное мероприятие презентации. Вообще, о регламенте этих состязаний рассказать непросто: больно хи-т-рым оказался порядок, в котором встречались бойцы. Да это и не важно, главное - мы воочию увидели зрелище, которое на Западе с завидным постоянством собирает сотни участников и десятки тысяч зрителей. За рубежом, особенно в США, бои как дистанционно управляемых, так и автономных роботов регулярно проводятся в течение ряда последних лет. Как правило, соревнования проходят в различных весовых категориях (обычно от 150 г до 180 кг), часто по различным правилам для разных категорий. Популярно, например, «ро-бо-сумо», где робот должен вытолкнуть соперника за пределы круга (арены). Наиболее близки к соревнованиям, показанным на презентации, бои, проводимые на ринге между роботами, оснащенными средствами защиты и нападения и дистанционно управляемыми «тренерами-водите-лями». Бои ведутся «насмерть»: не зависимо от повреждений, только потерявший способность двигаться робот объявляется проигравшим. Четверку именно такого типа, дистанционно управляемых и вооруженных «до зубов» роботов, и собрало Открытое первенство Москвы, проведенное объединением «Лига бойцовых роботов» (ЛБР) при поддержке Академии спортивных единоборств, Института механики МГУ им. М.В. Ломоносова, ФГУ НИИ «Республиканский исследовательский научно-консультационный центр экспертизы» (ФГУ НИИ РИНКЦЭ) Федерального агентства по науке и инновациям, интернет-портала RoboClub.ru и компании «Техновижн».

Итак, на арене в тяжелых, но не кровопролитных (за ее отсутствием) боях сошлись роботы Golem, Armadillo, Т-04 и HardWorm. Победителем чемпионата стал робот «Армадилло», действовавший под управлением пилота Евгения Луньева. Евгений был награжден дипломом ЛБР и

ГЛАДИАТОРЫ

прерывно, и пока определить, чей же алгоритм лучше, удается только в ходе спортивных баталий. В 2004 г. победителями стали:

1 -е место - команда AVST (МГУ им. М.В.Ломоносова, механико-матема-тический факультет), руководитель разработки Владимир Павловский;

2-е место - команда QUICK IRON (МГУ им. М.В. Ломоносова, биологический факультет), автор разработки Дмитрий Голик;

3-е место - команда ДНЕПР из Днепропетровского национального университета, руководитель разработки Сергей Степанов.

Но и после церемонии награждения «футбольных» чемпионов, когда внимание зрителей обратилось к рингу, бои еще не начались. А внутри шестиугольника, предназначенного для проведения соревнований по различным видам рукопашного боя, как заправский фигурист, раскатывал, описывая «восьмерки», робот (рис. 2). Выяснилось, что перед нами знаменитый «Тачка», победитель последнего Всероссийского научно-технического фестиваля молодежи «Мобильные роботы» им. проф. Е.А. Девянина. И катается он не просто так, а выполняет одну из серий обязательных фигур («Маяки-воро-та», «Восьмерка», «Змейка», «Куча», «Невидимый маяк», «Полоса», «Полоса с бревном») соревнований, на ко

торых молодые ученые и студенты разных стран демонстрируют возможности своих машин. Задача перед роботами,наделенными способностью ориентации в пространстве по развешанным в разных местах площадки инфракрасным маякам, состояла в том, чтобы, двигаясь автономно, безошибочно проехать заданный маршрут и эти самые маяки погасить. Победителем становится робот, сумевший выполнить эти упражнения за минимальное время. И вот уже два года подряд «Тачка» команды Института механики МГУ им. М.В. Ломоносова вне конкуренции. Одной этой информации достаточно, чтобы начать относиться к монотонному катанию робота по рингу с возрастающим интересом. А дополнительные сведения, связанные с вариантами систем автоматической (без помощи человека) ориентации машины в пространстве, не только повышают этот интерес, но и заставляют задуматься о разнообразии возможных сфер использования подобных роботов. Технология потокового видео, применяемая в качестве способа обработки информации об окружающем мире, позволяет роботу оперативно принимать единственно верное в конкретной ситуации решение. Система технического зрения у каждого робота реализована по-разному. И если у «Тачки» с этой целью применены две выдвинутые вверх штанги, увенчанные видеокамерами, то другой участник презентации, победитель этих соревнований в различных упражнениях робот «Кронус» (рис. 3) оснащен более оригинальной конструкцией. Наверху штанги вер

Бот так пилоты управляют бойцовыми роботами