Техника - молодёжи 2007-04, страница 48
Инженерное обозрение От двух до шести... Казалось — ещё чуть-чуть: и шагающие машины станут столь же обыденны, как и обычные колёсные и гусеничные транспортёры. Причём, к сказанному тогда теперь можно добавить и то, о чём в те времена газеты не писали по причинам секретности. На ранних этапах разработки шасси для «Лунохода» во ВНИИ-трансмаше Александр Леонович Ке-мурджиан рассматривал и шагающий вариант, но от него отказались из-за сложности и малой ожидаемой надёжности. На Марс, правда, полетел шагоход — миниатюрный родственник шагающего экскаватора, но станция была потеряна... Десятилетием позже в том же институте разрабатывались шагающий «транспортёр переднего края» и шагоход-экзоскелет, позволяющий одному человеку переносить в бою тяжёлый пулемёт или противотанковый ракетный комплекс и применять это оружие. «Широко известный в узких кругах» руководитель СКВ ЗИЛа Виталий Андреевич Грачёв («ТМ», №7, 2003 г.), создатель всевозможных вездеходов, в том числе и тех, на которых базируются мобильные ракетные комплексы, прорабатывал и вариант шагающего ракето-воза... РОБОТ НА ПОЖАРЕ. Приложил руку к этой теме и ваш покорный слуга, написавший лет десять тому назад репортаж об испытаниях пожарного робота. Начинался он так... «Отверстие для подачи пены режет!» — сказал один из пожарных. Телемонитор подтвердил: орудуя сразу двумя резаками, робот завершал свое дело. «Готовь ствол! — распорядился брандмайор и махнул рукой. — Давай!..» Через несколько минут с пожаром кончено. Белое пенное покрывало усмирило оранжевое пламя... «Примерно так выглядят действия нашего подопечного», — сказал руководитель лаборатории робототехники и механотроники, доктор технических наук Валерий Григорьевич Градецкий и похлопал по боку робота-пожарного, созданного сотрудниками Института проблем механики РАН совместно со специалистами ВНИИ противопожарной обороны. — Правда, в тушении настоящих пожаров он еще не участвовал, но первые испытания на полигоне показали — путь мы выбрали правильный, применение подобной техники может быть весьма эффективным»... По данным НИИ противопожарной обороны, число пожаров на нефтехранилищах в последние годы удвоилось — с 50 до 100 в год. Пожарные, в конце концов, справляются с бедствием. Но какой ценой? Когда несколько лет назад на Московском нефтеперерабатывающем заводе загорелся бензин, в тушении огня приняли участие 117 пожарных автомобилей, израсходовавших около 300 т пенообразователя. Действия пожарных осложнялись из-за перекоса плавающей крыши резервуара, образования «карманов», недоступных для подачи пены, а также порывистого вет ра. В таких условиях использование автоматических установок пожаротушения неэффективно. Подобные случаи и побудили специалистов искать новые средства борьбы с огнем. Быстро усмирить «красного петуха» можно, если, например, в металлической стенке пылающего резервуара чуть выше уровня горючего прорезать люк и через него закачать внутрь пену. Но как сделать отверстие при адской жаре, в удушающем дыму, под угрозой возможного взрыва? Было решено создать робота-паука, способного взобраться по гладкой отвесной стенке резервуара с неф-теперодуктами и прорезать соответствующее окно для подачи ствола с пеной. Создали несколько конструкций роботов, способных, подобно древесным лягушкам-квакшам, перемещаться по вертикальной поверхности с помощью «лап» с присосками. Для присосок использовали термостойкий пластик. Поскольку наша промышленность не выпускает достаточно компактных и мощных вакуум-насосов, для отсоса воздуха использовали эжекторные устройства. Всего же присосок у «железного пожарного» шестнадцать. Разделены они на три группы. Восемь присосок расположены непосредственно на днище транспортного модуля, еще по две распределены по четырём «лапам». Сев на брюхо, робот может одновременно поднять все четыре «лапы» — оставшиеся присоски все равно надежно держат его на вертикальной по 1Q 2007 №04 ТМ |
